[實(shí)用新型]一種PCB板疊板點(diǎn)數(shù)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020368300.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN211319254U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡金江;周會(huì)財(cái);陳瑞儀;侯偉欽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳若貝特智能機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/20
• 分類號(hào): G06K9/20;G06K9/32;B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PCB板疊板點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：依次設(shè)有上板機(jī)構(gòu)、特殊相機(jī)字符識(shí)別機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、隔墊板/無硫紙機(jī)構(gòu)和輸出稱重移栽機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)的上方布置有CCD跟蹤定位機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)器人疊板點(diǎn)數(shù)機(jī)構(gòu)；所述上板機(jī)構(gòu)采用龍門結(jié)構(gòu)、真空吸取的方式快速取PCB板，經(jīng)所述特殊相機(jī)字符識(shí)別機(jī)構(gòu)對(duì)所述PCB板正反面上的字符進(jìn)行識(shí)別后放置到所述輸送機(jī)構(gòu)，所述CCD跟蹤定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)上的PCB板進(jìn)行精準(zhǔn)跟蹤并提供坐標(biāo)給所述并聯(lián)機(jī)器人疊板點(diǎn)數(shù)機(jī)構(gòu)，所述并聯(lián)機(jī)器人疊板點(diǎn)數(shù)機(jī)構(gòu)通過所述CCD跟蹤定位機(jī)構(gòu)提供的坐標(biāo)來精準(zhǔn)取料疊板并記錄疊板數(shù)量，所述隔墊板/無硫紙機(jī)構(gòu)用于將隔板、無硫紙分離開放置到所述PCB板上；所述輸出稱重移栽機(jī)構(gòu)用于稱重判斷疊板數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板疊板點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述上板機(jī)構(gòu)包括龍門結(jié)構(gòu)取料機(jī)構(gòu)和上板升降機(jī)，所述上板升降機(jī)用于升或降放置的PCB板，所述龍門結(jié)構(gòu)取料機(jī)構(gòu)用于抓取PCB板并放到相應(yīng)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板疊板點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)為輸送皮帶，用于輸送PCB板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板疊板點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述特殊相機(jī)字符識(shí)別機(jī)構(gòu)為相機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板疊板點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述CCD跟蹤定位機(jī)構(gòu)為跟蹤定位相機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板疊板點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述并聯(lián)機(jī)器人疊板點(diǎn)數(shù)機(jī)構(gòu)為并聯(lián)機(jī)器人。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板疊板點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述輸出稱重移栽機(jī)構(gòu)包括稱重傳感器和移栽機(jī)升降機(jī)，所述稱重傳感器安裝在所述移栽機(jī)升降機(jī)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板疊板點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述PCB板正反面上的字符包括料號(hào)、周期、LOT號(hào)、畫“X”號(hào)。