[實用新型]一種H形懸架螺旋驅動機器人

有效

• 申請號: 202020367009.7
• 申請日: 2020-03-22
• 公開（公告）號: CN212455958U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 田闊;董智明
• 申請（專利權）人: 北京智想時代科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;B62D57/02;F16L101/30
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本實用新型公開了一種H形懸架螺旋驅動機器人，包括H形懸架、螺旋驅動裝置、探測裝置，兩組螺旋驅動裝置分別設置在機器人H形懸架的兩側開口位置，探測裝置設置在H形懸架的中間位置，所述螺旋驅動裝置由螺旋滾筒和動力驅動裝置組成；螺旋滾筒由滾筒、螺旋葉片組成，螺旋葉片螺旋纏繞在滾筒上面，兩個螺旋葉片纏繞方向相反；驅動裝置由電機、密封防水殼體、連接軸、防水圈、軸承和連接件組成，所述的探測裝置由殼體、攝像頭、云臺、內置電池、光源、線纜、和電氣裝置等組成，以及可以掛在聲吶裝置等組件。機器人可在泥洼、水面、陸地等全地形復雜環境行走，從而對更復雜的管道、水面、密閉空間等檢測。

技術領域

本實用新型屬于管網檢測技術領域，具體涉及一種H形懸架螺旋驅動機器人

背景技術

目前自動化檢測設備正在管網檢測中發揮作用，正在逐步取代人工檢測，規避了傳統人工檢測中的事故風險，減少了人力財力支出。

機器人探測技術高效便捷，正在廣泛地部署在基建、市政、軍事、交通等領域。

目前的輪式或者履帶式管道探測機器人難以在淤泥沉積、泥洼、沼澤、水面等復雜惡劣環境中爬行檢測，檢測應用場景局限，不能水陸兩棲檢測。

實用新型內容

為此，本實用新型提供一種懸架式螺旋驅動機器人，以解決現有管道探測機器人檢測應用場景局限的問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：

本實用新型的一種H形懸架螺旋驅動機器人，機器人的懸架為H形結構，兩個螺旋驅動裝置分別設置于H形懸架的兩側開口位置，探測裝置設置于H形懸架的中間。

進一步地，所述的螺旋驅動裝置由動力驅動裝置和螺旋滾筒組成，滾筒上的螺旋葉片纏繞6.5圈，所述動力驅動裝置連接在H形懸架，動力驅動裝置的輸出端與螺旋滾筒連接。

進一步地，所述的動力驅動裝置由電機、密封防水殼體、連接軸、防水圈、軸承和連接件組成；所述電機設置于密封防水殼體里面，密封防水殼體通過連接件與H形懸架相連接，電機的輸出端通過連接軸與螺旋滾筒的一端相連接。

進一步地，所述的螺旋滾筒由滾筒和設置于滾筒上的螺旋葉片組成，兩個滾筒上的螺旋葉片纏繞方向相反，并且兩個螺旋滾筒都可以正反向旋轉；所述螺旋滾筒為組裝而成或3D打印一體成型。

進一步地，每組螺旋驅動裝置里面設置一組或者兩組動力驅動裝置；設置兩組動力驅動裝置，則兩組動力驅動裝置設置在螺旋滾筒兩端并分別和H形懸架相連接；設置一組動力驅動裝置，則該組動力驅動裝置設置在螺旋滾筒一端并和H形懸架相連接。

進一步地，所述的探測裝置設置于H形懸架中間的橫梁上面，探測裝置由殼體、攝像頭、云臺、內置電池、光源、線纜、防水防磨線纜連接件和電氣裝置組成，所述殼體上掛載有聲吶裝置。

進一步地，所述的云臺可實現360度旋轉；所述的光源包括前光源和后光源。

進一步地，所述的攝像頭包括設置于云臺上的前置攝像頭和設置于探測裝置的殼體尾部的后置攝像頭。

進一步地，所述的線纜通過連接件連接于探測裝置的殼體的尾部，線纜由防水件和橡膠保護套組成。

進一步地，所述的電氣裝置包括電路板、內部線纜和附屬器件。

本實用新型具有如下優點：

所述H形懸架螺旋驅動機器人，采用懸架進行支撐，在懸架的橫梁兩側設置滾筒，在滾筒外壁設置螺旋葉片，配合滾筒內側裝備的螺旋驅動裝置驅動滾筒旋轉實現推進，橫梁上表面設置探測裝置，探測裝置內的電路板對驅動電機進行控制；

懸架的H型或工字型結構設計，結構牢固、設計精簡，加工難度低，節約成本；