[實(shí)用新型]一種H形懸架螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020367009.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212455958U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田闊;董智明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京智想時(shí)代科技有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L55/40;B62D57/02;F16L101/30
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種H形懸架螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，機(jī)器人的懸架為H形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)螺旋驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)置于H形懸架的兩側(cè)開(kāi)口位置，探測(cè)裝置設(shè)置于H形懸架的中間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的H形懸架螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的螺旋驅(qū)動(dòng)裝置由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和螺旋滾筒組成，滾筒上的螺旋葉片纏繞6.5圈，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置連接在H形懸架，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與螺旋滾筒連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的H形懸架螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、密封防水殼體、連接軸、防水圈、軸承和連接件組成；所述電機(jī)設(shè)置于密封防水殼體里面，密封防水殼體通過(guò)連接件與H形懸架相連接，電機(jī)的輸出端通過(guò)連接軸與螺旋滾筒的一端相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的H形懸架螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的螺旋滾筒由滾筒和設(shè)置于滾筒上的螺旋葉片組成，兩個(gè)滾筒上的螺旋葉片纏繞方向相反，并且兩個(gè)螺旋滾筒都可以正反向旋轉(zhuǎn)；

所述螺旋滾筒為組裝而成或3D打印一體成型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的H形懸架螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，每組螺旋驅(qū)動(dòng)裝置里面設(shè)置一組或者兩組動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置；

設(shè)置兩組動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，則兩組動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在螺旋滾筒兩端并分別和H形懸架相連接；

設(shè)置一組動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，則該組動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在螺旋滾筒一端并和H形懸架相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的H形懸架螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的探測(cè)裝置設(shè)置于H形懸架中間的橫梁上面，探測(cè)裝置由殼體、攝像頭、云臺(tái)、內(nèi)置電池、光源、線纜、防水防磨線纜連接件和電氣裝置組成，所述殼體上掛載有聲吶裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的H形懸架螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)；所述的光源包括前光源和后光源。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的H形懸架螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的攝像頭包括設(shè)置于云臺(tái)上的前置攝像頭和設(shè)置于探測(cè)裝置的殼體尾部的后置攝像頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的H形懸架螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的線纜通過(guò)連接件連接于探測(cè)裝置的殼體的尾部，線纜由防水件和橡膠保護(hù)套組成。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的H形懸架螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的電氣裝置包括電路板、內(nèi)部線纜和附屬器件。