[實用新型]一種二自由度特種攝像頭

有效

• 申請號: 202020367008.2
• 申請日: 2020-03-22
• 公開（公告）號: CN212628039U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 田闊;董智明
• 申請（專利權）人: 北京智想時代科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本實用新型公開了一種二自由度，由機頭、機身、機尾、傳動裝置、轉動裝置、旋轉導電裝置、滑動裝置組成；機身里面設置有傳動裝置、轉動裝置、旋轉導電裝置，插頭接于轉動裝置，插頭里面設有接線柱，接線柱與導電滑環相連接，傳動裝置的電機轉動驅動齒輪轉動；轉動裝置的電機蓋一端通過固定件安裝在主框架上，電機蓋里面有磁環，電機和電機蓋轉動連接，旋轉導電裝置的銅環分別固定在絕緣板，線纜穿過軸分別連接在銅片上并固定在絕緣件上，銅片分別與對應的銅環滑動連接，銅環分別與對應的導線連接。所述特種攝像頭結構設計緊湊、體積小巧，實現了攝像頭的密封防水、結實耐用的特種需求，同時滿足了管道檢測對攝像頭結實耐用，360度旋轉特種的要求。

技術領域

本發明屬于管網檢測技術領域，具體涉及一種二自由度特種攝像頭。

背景技術

目前自動化檢測設備正在管網檢測中發揮作用，正在逐步取代人工檢測，規避了傳統人工檢測中的事故風險，減少了人力財力支出。

機器人探測技術高效便捷，正在廣泛地部署在基建、市政、軍事、交通等領域。

視頻CCTV攝像頭安裝在管道機器人上用于采集管道內部信息，攝像頭需要滿足防水、小體積、360度旋轉、結實耐用的特種需求。一般的攝像頭不能同時滿足小體積、防水、結實耐用，360度旋轉的要求。

發明內容

為此，本發明提供一種二自由度特種攝像頭，以解決現有管道探測機器人對防水、小體積、360度旋轉和結實耐用地要求。

為了實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

一種二自由度特種攝像頭，由機頭、機身、機尾、傳動裝置、轉動裝置、旋轉導電裝置組成。

進一步地，所述的機頭是由相機罩、攝像機、頭蓋、鏡蓋、鏡頭護板、 LED光源、軸四、軸五、防水密封件一、防水密封件二組成；其中攝像機放置在機罩里面，機罩頭部蓋有頭蓋，頭蓋上面安裝有鏡蓋以及LED光源，鏡蓋上面設置有鏡頭護板；機罩兩側安裝有軸四、軸五，軸四上套設有防水密封件二，軸五上套有防水密封件一，軸四和軸五穿過機身分別與傳動裝置、旋轉導電裝置連接，其中和旋轉導電裝置連接的軸五為空心軸。

進一步地，所述的機身是由主框架、電機罩、右板、右蓋、左蓋組成；其中電機罩固定在主框架的后端，右板固定在主框架的一側，右蓋固定在右板和主框架上；左蓋固定在主框架的另一側，機身里面設置有有傳動裝置、轉動裝置、旋轉導電裝置，機尾連接于轉動裝置。

進一步地，所述的機尾是由插頭和接線柱組成，插頭左端與軸一相連接，插頭里面設置有接線柱，接線柱左端和導電滑環相連接，插頭上面設置有防水裝置。

進一步地，所述的傳動裝置是由電機二、齒輪一、齒輪二、齒輪三、軸二、軸三、軸四、彈性圈組成，電機二安裝在主框架內部通過軸一穿出右板與齒輪一相連接，軸二套有彈性圈，齒輪二安裝在彈性圈的外圈，齒輪三固定在軸四上，齒輪一、齒輪二和齒輪三相互咬合，當電機二轉動分別驅動齒輪一、齒輪二和齒輪三轉動，最后帶動機頭轉動；齒輪一、齒輪二和齒輪三安裝距大于理論安裝距。

進一步地，所述的轉動裝置是由電機一、電機蓋、固定件、軸一、軸承、防水圈、導電滑環組成，電機一一端和電機蓋一端轉動連接，電機蓋里面有電路板和磁環，電機蓋另一端通過固定件安裝在主框架上；電機一另一端連接軸一，軸一上套有軸承和防水圈，軸一穿出機身連接機尾的插頭，軸一為空心軸，里面安裝導電滑環，導電滑環兩端分別與用電設備和接線柱電性連接；所述的導電滑環為一種滑動導電裝置，在旋轉的情況下導通電流；所述的磁環可以感應電機一轉動的位置，將電機一轉動位置信號反饋給控制器。