[實用新型]一種二自由度特種攝像頭

有效

• 申請號: 202020367008.2
• 申請日: 2020-03-22
• 公開（公告）號: CN212628039U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 田闊;董智明
• 申請（專利權）人: 北京智想時代科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種二自由度特種攝像頭，其特征在于，由機頭、機身、機尾、傳動裝置、轉動裝置、旋轉導電裝置組成；

所述的機頭是由相機罩、攝像機、頭蓋、鏡蓋、鏡頭護板、LED光源、軸四、軸五、防水密封件一、防水密封件二組成；其中攝像機放置在機罩里面，機罩頭部蓋有頭蓋，頭蓋上面安裝有鏡蓋以及LED光源，鏡蓋上面設置有鏡頭護板；機罩兩側安裝有軸四、軸五，軸四上套設有防水密封件二，軸五上套有防水密封件一，軸四和軸五穿過機身分別與傳動裝置、旋轉導電裝置連接，其中和旋轉導電裝置連接的軸五為空心軸。

2.根據權利要求1所述的二自由度特種攝像頭，其特征在于，所述的機身是由主框架、電機罩、右板、右蓋、左蓋組成；其中電機罩固定在主框架的后端，右板固定在主框架的一側，右蓋固定在右板和主框架上；左蓋固定在主框架的另一側，機身里面設置有傳動裝置、轉動裝置、旋轉導電裝置，機尾連接于轉動裝置。

3.根據權利要求1所述的二自由度特種攝像頭，其特征在于，所述的機尾是由插頭和接線柱組成，插頭左端與軸一相連接，插頭里面設置有接線柱，接線柱左端和導電滑環相連接，插頭上面設置有防水裝置。

4.根據權利要求1或2所述的二自由度特種攝像頭，其特征在于，所述的傳動裝置是由電機二、齒輪一、齒輪二、齒輪三、軸二、軸三、軸四、彈性圈組成，電機二安裝在主框架內部通過軸一穿出右板與齒輪一相連接，軸二套有彈性圈，齒輪二安裝在彈性圈的外圈，齒輪三固定在軸四上，齒輪一、齒輪二和齒輪三相互咬合，當電機二轉動分別驅動齒輪一、齒輪二和齒輪三轉動，最后帶動機頭轉動；齒輪一、齒輪二和齒輪三安裝距大于理論安裝距。

5.根據權利要求1或2所述的二自由度特種攝像頭，其特征在于，所述的轉動裝置是由電機一、電機蓋、固定件、軸一、軸承、防水圈、導電滑環組成，電機一一端和電機蓋一端轉動連接，電機蓋里面有電路板和磁環，電機蓋另一端通過固定件安裝在主框架上；電機一另一端連接軸一，軸一上套有軸承和防水圈，軸一穿出機身連接機尾的插頭，軸一為空心軸，里面安裝導電滑環，導電滑環兩端分別與用電設備和接線柱電性連接；

所述的導電滑環為一種滑動導電裝置，在旋轉的情況下導通電流；

所述的磁環可以感應電機一轉動的位置，將電機一轉動位置信號反饋給控制器。

6.根據權利要求1或2所述的二自由度特種攝像頭，其特征在于，所述的旋轉導電裝置是由絕緣板一、絕緣板二、絕緣件、銅片一、銅片二、銅片三、銅片四、銅片五、銅片六、銅環一、銅環二、銅環三、銅環四、銅環五、銅環六組成；

銅環一、銅環二、銅環三固定在絕緣板二的一側，銅環四、銅環五、銅環六固定在絕緣板一的一側，絕緣板二固定在主框架外側，絕緣板一固定在左蓋里面，銅環一、銅環二、銅環三、銅環四、銅環五、銅環六分別和對應的導線連接；

絕緣件固定在軸四上面，線纜穿過軸四分別連接在銅片一、銅片二、銅片三、銅片四、銅片五、銅片六上并用螺絲釘固定在絕緣件上；

銅片一與銅環一滑動連接，銅片二與銅環二滑動連接，銅片三與銅環三滑動連接，銅片四與銅環四滑動連接，銅片五與銅環五滑動連接，銅片六與銅環六滑動連接。

7.根據權利要求1所述的二自由度特種攝像頭，其特征在于，滑動裝置是由滑槽一、滑槽二、滑鍵一、滑鍵二組成，相機罩兩側設有滑槽，滑槽一和滑槽二為內外兩個同心的呈330度夾角的對扣圓弧形滑槽，滑鍵一和滑鍵二為內外兩個同心呈120度夾角的對扣圓弧形滑鍵，主框架和右板均設有滑鍵一和滑鍵二，滑鍵一插在滑槽一里面，滑鍵二插在滑槽二里面。