[實用新型]EtherCAT從站控制器

有效

• 申請號: 202020366422.1
• 申請日: 2020-03-22
• 公開（公告）號: CN211791563U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳戴普森新能源技術有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本申請公開了一種EtherCAT從站控制器，所述EtherCAT從站控制器包括數據幀處理單元和雙端口存儲區；所述數據幀處理單元，用于處理EtherCAT數據幀；所述雙端口存儲區，用于與主站控制器進行數據交換；還包括EtherCAT協議處理器；所述EtherCAT協議處理器，用于實現EtherCAT協議的處理并與所述主站控制器進行數據交換。本申請通過在EtherCAT從站控制器設置的EtherCAT協議處理器，降低了主站控制器的負荷，保證了通信和伺服控制任務的響應速度和實時性。

技術領域

本申請涉及控制技術領域，尤其涉及一種EtherCAT從站控制器。

背景技術

EtherCAT是一種實時以太網技術，由一個主站設備和多個從站設備組成。主站設備使用標準的以太網控制器，具有良好的兼容性，任何具有網絡接口卡的計算機和具有以太網控制的嵌入式設備都可以作為EtherCAT的主站。EtherCAT從站使用專門的從站控制器(ESC)，如專用集成芯片ET1100和ET1200，或者是利用FPGA集成EtherCAT通信功能的IP-Core。

如圖1所示，EtherCAT的運行過程大致為：在一個通訊周期內，主站發送以太網數據幀給各個從站，數據幀到達從站后，每個從站根據尋址從數據幀內提取相應的數據，并把它反饋的數據寫入數據幀。當數據幀發送到最后一個從站后返回，并通過第一個從站返回至主站。其中，數據的提取和寫入都是由數據鏈路層硬件完成的。

在實現本申請的過程中，發明人發現現有技術存在以下問題：EtherCAT從站控制器只包含物理層和數據鏈路層處理，未包含EtherCAT協議的處理，EtherCAT協議的處理只能由主站控制器進行處理，增加了主站控制器的負荷，也影響了伺服響應速度和EtherCAT通信速度。

實用新型內容

本申請的主要目的在于提出一種EtherCAT從站控制器，旨在解決現有EtherCAT從站控制器未包含EtherCAT協議的處理的問題。

為實現上述目的，本申請實施例提供一種EtherCAT從站控制器，包括數據幀處理單元和雙端口存儲區；所述數據幀處理單元，用于處理EtherCAT數據幀；所述雙端口存儲區，用于與主站控制器進行數據交換；還包括EtherCAT協議處理器；

所述EtherCAT協議處理器，用于實現EtherCAT協議的處理并與所述主站控制器進行數據交換。

在一種實施方式中，所述EtherCAT從站控制器還包括現場內存管理單元；

所述現場內存管理單元，配置有邏輯地址和物理地址的映射關系以實現所述EtherCAT從站控制器的地址控制，讀寫所述雙端口存儲區。

在一種實施方式中，所述EtherCAT從站控制器還包括同步管理單元；

所述同步管理單元，用于同步所述EtherCAT從站控制器與所述主站控制器間的數據操作。

在一種實施方式中，所述EtherCAT從站控制器還包括用于管理物理層接口的物理層管理單元。

在一種實施方式中，所述EtherCAT從站控制器還包括分布時鐘；

所述分布時鐘，用于實現所述EtherCAT從站控制器與所述主站控制器間的時鐘同步。

在一種實施方式中，所述EtherCAT從站控制器還包括復位處理單元；

所述復位處理單元，用于所述EtherCAT從站控制器的復位。

在一種實施方式中，所述EtherCAT從站控制器還包括狀態控制單元；

所述狀態控制單元，用于控制所述EtherCAT從站控制器的狀態。