[實用新型]EtherCAT從站控制器有效
| 申請號： | 202020366422.1 | 申請日： | 2020-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN211791563U | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 深圳戴普森新能源技術有限公司 |
| 主分類號： | H04L12/40 | 分類號： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區科*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | ethercat 控制器 | ||
1.一種EtherCAT從站控制器，包括數據幀處理單元和雙端口存儲區；所述數據幀處理單元，用于處理EtherCAT數據幀；所述雙端口存儲區，用于與主站控制器進行數據交換；其特征在于，還包括EtherCAT協議處理器；
所述EtherCAT協議處理器，用于實現EtherCAT協議的處理并與所述主站控制器進行數據交換。
2.根據權利要求1所述的EtherCAT從站控制器，其特征在于，所述EtherCAT從站控制器還包括現場內存管理單元；
所述現場內存管理單元，配置有邏輯地址和物理地址的映射關系。
3.根據權利要求2所述的EtherCAT從站控制器，其特征在于，所述EtherCAT從站控制器還包括同步管理單元；
所述同步管理單元，用于同步所述EtherCAT從站控制器與所述主站控制器間的數據操作。
4.根據權利要求3所述的EtherCAT從站控制器，其特征在于，所述EtherCAT從站控制器還包括用于管理物理層接口的物理層管理單元。
5.根據權利要求4所述的EtherCAT從站控制器，其特征在于，所述EtherCAT從站控制器還包括分布時鐘；
所述分布時鐘，用于實現所述EtherCAT從站控制器與所述主站控制器間的時鐘同步。
6.根據權利要求5所述的EtherCAT從站控制器，其特征在于，所述EtherCAT從站控制器還包括復位處理單元；
所述復位處理單元，用于所述EtherCAT從站控制器的復位。
7.根據權利要求6所述的EtherCAT從站控制器，其特征在于，所述EtherCAT從站控制器還包括狀態控制單元；
所述狀態控制單元，用于控制所述EtherCAT從站控制器的狀態。
8.根據權利要求1-7任一所述的EtherCAT從站控制器，其特征在于，所述EtherCAT從站控制器通過UART、I2C、SPI接口中的至少一種接口與主站控制器進行數據交換。
9.根據權利要求1-7任一所述的EtherCAT從站控制器，其特征在于，所述EtherCAT協議處理器采用RISC架構處理器實現。
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