[實用新型]一種多功能機器人抓手

有效

• 申請號: 202020362746.8
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN211997728U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 夏雪
• 申請（專利權）人: 夏雪
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多功能機器人抓手，包括底板，底板頂面設有法蘭盤，底板前后端面均設有橫板，橫板兩端面均設有固定座，橫板底面中部均設有支撐座；支撐座兩端面與對應的固定座側面之間均設有滑動組件；固定座底面均凹陷有第二凹槽，第二凹槽內均設有第二缸座，第二缸座底面均設有第二氣缸，第二氣缸的第二氣桿底端均設有第二連塊；第二連塊底面與滑動組件內的滑塊底面之間均設有連桿機構；連桿機構內第二連桿底端設有夾持組件。本實用新型結構簡單、性能穩定的多功能機器人抓手，本抓手能夠抓取不同大小托盤，且快速穩定的抓取托盤及放置進行碼垛，以節省設備的占地面積，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及包裝機械設備技術領域，尤其涉及一種多功能機器人抓手。

背景技術

在包裝領域的生產線中，機器人紙箱抓取碼垛設備一直有著廣闊的市場前景的自動化生產設備，而機器人抓手正是其中的關鍵。因市場需求的不斷提高，對碼垛機器人抓手的適應性提出了更高的要求，提高整個碼垛系統的生產效率。

目前工廠生產線上會根據不同的產品，更換不同的托盤進行碼垛，而市場上使用的機器人抓手不能同時完成抓取不同大小托盤的功能，這樣使得工人根據不同的產品使用的托盤，進行更換抓手；更換抓手需要半天時間，換好后還需要重新調整程序，整個過程需要用一天的時間，大大降低生產效率。

為此，我們提出了一種多功能機器人抓手。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種多功能機器人抓手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種多功能機器人抓手，包括底板，所述底板為水平懸空放置的方形板，所述底板頂面設有與機器人手臂配合使用的法蘭盤，所述底板前后端面均設有橫板，所述橫板兩端面均設有固定座，所述橫板底面中部均設有支撐座；所述支撐座兩端面與對應的固定座側面之間均設有滑動組件；所述固定座底面均凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽內均設有第二缸座，所述第二缸座底面均設有第二氣缸，所述第二氣缸的第二氣桿底端均設有第二連塊；所述第二連塊底面與滑動組件內的滑塊底面之間均設有連桿機構；所述連桿機構內第二連桿底端設有夾持組件。

優選地，所述滑動組件包括第一氣缸、滑塊、滑桿，所述支撐座兩端面均凹陷有第一凹槽，所述第一凹槽內均設有第一底座，所述第一底座上均設有橫向放置的第一氣缸，所述第一氣缸的第一氣桿外端均設有第一連塊，所述第一連塊外端面均設有滑塊，所述滑塊側面均凹陷有貫通的滑孔；所述支撐座兩側面位于第一氣缸正下方的位置均設有滑桿，所述滑桿另一端均貫穿同一側滑塊上的滑孔，且滑桿另一端均與同一側固定座側面固接。

優選地，所述連桿機構包括L形連桿、第一連桿、第二連桿，所述第二連塊底面均設有第一鉸座，所述第一鉸座底部均鉸接有L形連桿；所述滑塊底面均設有第二鉸座，所述第二鉸座底部均鉸接有第一連桿；所述第一連桿另一端均與對應的L形連桿中部鉸接；所述L形連桿的底端均鉸接有第二連桿。

優選地，所述夾持組件包括夾塊、第三氣缸，所述夾塊頂面均設有第三鉸座，所述夾塊外側面均設有第四鉸座，所述L形連桿底部與第三鉸座斜向對著的位置均鉸接有氣缸鉸座，所述氣缸鉸座上設有第三氣缸，所述第三氣缸的第三氣桿外端均設有第三連塊，所述第三連塊與對應的第三鉸座頂部鉸接；所述第二連桿底端均與對應的第四鉸座鉸接。

優選地，所述夾塊內側面位于第四鉸座正下方的位置均凹陷有限位桿槽，所述夾塊外側面與限位桿槽對應的位置均設有貫穿限位桿槽的螺栓孔，所述螺栓孔內均螺紋連接有螺栓，所述螺栓內端均設有貫穿限位桿槽的限位桿。

優選地，所述第一氣缸尾端均通過第一氣管與外接氣源連通，所述第一氣管上設有第一開關；所述第二氣缸尾端均通過第二氣管與外接氣源連通，所述第二氣管上設有第二開關；所述第三氣缸尾端均通過第三氣管與外接氣源連通，所述第三氣管上設有第三開關。