[實(shí)用新型]一種多功能機(jī)器人抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020362746.8
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN211997728U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏雪
• 申請（專利權(quán)）人: 夏雪
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能機(jī)器人抓手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)為水平懸空放置的方形板，所述底板(1)頂面設(shè)有與機(jī)器人手臂配合使用的法蘭盤(2)，所述底板(1)前后端面均設(shè)有橫板(3)，所述橫板(3)兩端面均設(shè)有固定座(4)，所述橫板(3)底面中部均設(shè)有支撐座(15)；所述支撐座(15)兩端面與對應(yīng)的固定座(4)側(cè)面之間均設(shè)有滑動(dòng)組件；所述固定座(4)底面均凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)均設(shè)有第二缸座，所述第二缸座底面均設(shè)有第二氣缸(5)，所述第二氣缸(5)的第二氣桿底端均設(shè)有第二連塊；所述第二連塊底面與滑動(dòng)組件內(nèi)的滑塊(8)底面之間均設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)；所述連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)第二連桿(12)底端設(shè)有夾持組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)器人抓手，其特征在于：所述滑動(dòng)組件包括第一氣缸(6)、滑塊(8)、滑桿(7)，所述支撐座(15)兩端面均凹陷有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)均設(shè)有第一底座，所述第一底座上均設(shè)有橫向放置的第一氣缸(6)，所述第一氣缸(6)的第一氣桿外端均設(shè)有第一連塊，所述第一連塊外端面均設(shè)有滑塊(8)，所述滑塊(8)側(cè)面均凹陷有貫通的滑孔；所述支撐座(15)兩側(cè)面位于第一氣缸(6)正下方的位置均設(shè)有滑桿(7)，所述滑桿(7)另一端均貫穿同一側(cè)滑塊(8)上的滑孔，且滑桿(7)另一端均與同一側(cè)固定座(4)側(cè)面固接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能機(jī)器人抓手，其特征在于：所述連桿機(jī)構(gòu)包括L形連桿(10)、第一連桿(9)、第二連桿(12)，所述第二連塊底面均設(shè)有第一鉸座，所述第一鉸座底部均鉸接有L形連桿(10)；所述滑塊(8)底面均設(shè)有第二鉸座，所述第二鉸座底部均鉸接有第一連桿(9)；所述第一連桿(9)另一端均與對應(yīng)的L形連桿(10)中部鉸接；所述L形連桿(10)的底端均鉸接有第二連桿(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能機(jī)器人抓手，其特征在于：所述夾持組件包括夾塊(13)、第三氣缸(11)，所述夾塊(13)頂面均設(shè)有第三鉸座，所述夾塊(13)外側(cè)面均設(shè)有第四鉸座，所述L形連桿(10)底部與第三鉸座斜向?qū)χ奈恢镁q接有氣缸鉸座，所述氣缸鉸座上設(shè)有第三氣缸(11)，所述第三氣缸(11)的第三氣桿外端均設(shè)有第三連塊，所述第三連塊與對應(yīng)的第三鉸座頂部鉸接；所述第二連桿(12)底端均與對應(yīng)的第四鉸座鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能機(jī)器人抓手，其特征在于：所述夾塊(13)內(nèi)側(cè)面位于第四鉸座正下方的位置均凹陷有限位桿槽，所述夾塊(13)外側(cè)面與限位桿槽對應(yīng)的位置均設(shè)有貫穿限位桿槽的螺栓孔，所述螺栓孔內(nèi)均螺紋連接有螺栓(16)，所述螺栓(16)內(nèi)端均設(shè)有貫穿限位桿槽的限位桿(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能機(jī)器人抓手，其特征在于：所述第一氣缸(6)尾端均通過第一氣管與外接氣源連通，所述第一氣管上設(shè)有第一開關(guān)；所述第二氣缸(5)尾端均通過第二氣管與外接氣源連通，所述第二氣管上設(shè)有第二開關(guān)；所述第三氣缸(11)尾端均通過第三氣管與外接氣源連通，所述第三氣管上設(shè)有第三開關(guān)。