[實用新型]一種工業機器人用發聲設備

有效

• 申請號: 202020362282.0
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN211842081U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 張靖
• 申請（專利權）人: 蘇州煊凱智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平;黃建月

本實用新型提供一種工業機器人用發聲設備。所述裝置主體的右側上端開設有接口槽，所述接口槽的內壁通過連接機構與第一擋板連接，所述第一擋板的下端開設有弧形槽，所述弧形槽與導線之間通過阻擋機構連接，所述裝置主體的下端設置有收納機構。本實用新型提供的工業機器人用發聲設備能夠對導線進行固定，避免了在工作時，設備發聲產生的震動，導致導線與發聲設備之間松動，造成發聲設備損壞，需要定期進行維護，十分麻煩的問題，提高了裝置的穩定性，同時還能夠對多余的導線進行收納，從而避免了多余的導線會散亂的放置在裝置的外部，提高了裝置整體的整潔程度。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種工業機器人用發聲設備。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

傳統的工業機器人用發聲設備是直接采用導線與設備的輸入端連接，提供信號，但是在工作時，發聲會產生的震動，容易導致導線與發聲設備之間松動，造成發聲設備損壞，需要定期進行維護，十分麻煩的問題。

因此，有必要提供一種工業機器人用發聲設備解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種工業機器人用發聲設備，解決了在工作時，發聲會產生的震動，容易導致導線與發聲設備之間松動，造成發聲設備損壞，需要定期進行維護，十分麻煩的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種工業機器人用發聲設備，包括裝置主體和導線，所述裝置主體的右側上端開設有接口槽，所述接口槽的內壁通過連接機構與第一擋板連接，所述第一擋板的下端開設有弧形槽，所述弧形槽與導線之間通過阻擋機構連接，所述裝置主體的下端設置有收納機構。

優選的，所述連接機構包括轉動軸和扭力彈簧，所述轉動軸一端安裝在第一擋板的上端側邊，所述轉動軸的另一端嵌入在接口槽的內壁，所述轉動軸的外壁套接有扭力彈簧。

優選的，所述阻擋機構包括第一橡膠軟墊和第二橡膠軟墊，所述第一橡膠軟墊安裝在弧形槽的內壁下端，所述第一橡膠軟墊后端與第二橡膠軟墊貼合，所述第二橡膠軟墊安裝在導線的外壁。

優選的，所述收納機構包括收納槽和第二擋板，所述收納槽開設在裝置主體的下端，所述收納槽的右端通過滑動機構與第二擋板連接，所述第二擋板的中間位置處開設有弧形孔。

優選的，所述滑動機構包括滑塊、滑槽和彈簧，所述滑槽開設在收納槽的槽口邊緣，所述滑槽的內壁鑲嵌有滑塊，所述滑塊與滑槽的內壁之間通過彈簧連接。

優選的，所述第一橡膠軟墊設置為弧形，且弧形的內壁直徑小于第二橡膠軟墊的外壁直徑。

與相關技術相比較，本實用新型提供的工業機器人用發聲設備具有如下有益效果：

本實用新型提供一種工業機器人用發聲設備，

1、通過設置有連接機構與阻擋機構相互配合，能夠對導線進行固定，避免了在工作時，設備發聲產生的震動，導致導線與發聲設備之間松動，造成發聲設備損壞，需要定期進行維護，十分麻煩的問題，提高了裝置的穩定性。

2、通過設置有收納機構與滑動機構相互配合，能夠對多余的導線進行收納，從而避免了多余的導線會散亂的放置在裝置的外部，提高了裝置整體的整潔程度。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的工業機器人用發聲設備的一種較佳實施例的結構示意圖；

圖2為圖1所示正視剖面的結構示意圖；

圖3為圖1所示圖2中A處放大的結構示意圖。