[實用新型]一種工業(yè)機器人用發(fā)聲設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020362282.0
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN211842081U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 張靖
• 申請（專利權）人: 蘇州煊凱智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平;黃建月

1.一種工業(yè)機器人用發(fā)聲設備，包括裝置主體（1）和導線（8），其特征在于：所述裝置主體（1）的右側上端開設有接口槽（2），所述接口槽（2）的內壁通過連接機構與第一擋板（3）連接，所述第一擋板（3）的下端開設有弧形槽（6），所述弧形槽（6）與導線（8）之間通過阻擋機構連接，所述裝置主體（1）的下端設置有收納機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)機器人用發(fā)聲設備，其特征在于，所述連接機構包括轉動軸（4）和扭力彈簧（5），所述轉動軸（4）一端安裝在第一擋板（3）的上端側邊，所述轉動軸（4）的另一端嵌入在接口槽（2）的內壁，所述轉動軸（4）的外壁套接有扭力彈簧（5）。

3.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)機器人用發(fā)聲設備，其特征在于，所述阻擋機構包括第一橡膠軟墊（7）和第二橡膠軟墊（9），所述第一橡膠軟墊（7）安裝在弧形槽（6）的內壁下端，所述第一橡膠軟墊（7）后端與第二橡膠軟墊（9）貼合，所述第二橡膠軟墊（9）安裝在導線（8）的外壁。

4.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)機器人用發(fā)聲設備，其特征在于，所述收納機構包括收納槽（10）和第二擋板（11），所述收納槽（10）開設在裝置主體（1）的下端，所述收納槽（10）的右端通過滑動機構與第二擋板（11）連接，所述第二擋板（11）的中間位置處開設有弧形孔。

5.根據(jù)權利要求4所述的工業(yè)機器人用發(fā)聲設備，其特征在于，所述滑動機構包括滑塊（12）、滑槽（13）和彈簧（14），所述滑槽（13）開設在收納槽（10）的槽口邊緣，所述滑槽（13）的內壁鑲嵌有滑塊（12），所述滑塊（12）與滑槽（13）的內壁之間通過彈簧（14）連接。

6.根據(jù)權利要求3所述的工業(yè)機器人用發(fā)聲設備，其特征在于，所述第一橡膠軟墊（7）設置為弧形，且弧形的內壁直徑小于第二橡膠軟墊（9）的外壁直徑。