[實用新型]一種波紋管成型模具智能化拆裝工作站

有效

• 申請號: 202020360827.4
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN212174268U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 高志錚;胡志光;王建忠;高清芳;胡源;黃可真;司麒言;蘇國平
• 申請（專利權）人: 河南海納重工設備有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/46;B66C13/08;B66C13/06;B66C13/48;B66C1/06;B66C11/08;B66C9/14
• 代理公司: 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

1.一種波紋管成型模具智能化拆裝工作站，包括對稱設置在地面上的兩根地軌、縱向滑動設置在兩根地軌之間的龍門行車、橫向滑動設置在龍門行車上方的行走小車、通過卷揚小車安裝在行走小車下方的中膜片吊具、運動定位控制機構、以及用于控制龍門行車、行走小車、卷揚小車、中膜片吊具和運動定位控制機構的電氣系統，其特征在于：所述的中膜片吊具包括八邊形框架、設置在八邊形框架上方的旋轉支架、設置在八邊形框架下方的抓取機構以及驅動抓取機構的驅動機構，所述的八邊形框架通過回轉支撐可轉動的安裝在旋轉支架下方，所述的抓取機構包括八邊形框架最上側邊和最下側邊之間對稱設置的兩個開合模機械手一、以及八邊形框架最左側邊和最右側邊之間對稱設置的兩個開合模機械手二，所述的驅動機構通過驅動開合模機械手一和兩個開合模機械手二移動，調節對稱設置的兩個開合模機械手一和兩個開合模機械手二之間的距離，對稱設置的兩個開合模機械手一同步動作，對稱設置的兩個開合模機械手二同步動作。

2.根據權利要求1所述的一種波紋管成型模具智能化拆裝工作站，其特征在于：所述的八邊形框架的正中間設置有支撐架，所述的兩個開合模機械手一通過兩個滑動機構一對稱設置在支撐架上下兩側，所述的兩個開合模機械手二通過兩個滑動機構二對稱設置在支撐架左右兩側。

3.根據權利要求2所述的一種波紋管成型模具智能化拆裝工作站，其特征在于：所述的滑動機構二包括所述的八邊形框架的最左、右側邊與支撐架的相應側之間對稱設置的兩根滑軌二、匹配滑動設置在兩根滑軌二之間的絲母二、以及平行設置在兩根滑軌二中間的絲杠二，所述的絲母二匹配滑動套設在絲杠二上，所述的開合模機械手二垂直向下固定設置在相應的絲母二的下方，所述的滑動機構一包括所述的八邊形框架的最上、下側邊與支撐架的相應側之間對稱設置的兩根滑軌一、匹配滑動設置在兩根滑軌一之間的滑板一，以及平行設置在兩根滑軌一中間的絲杠一，所述的滑板一匹配滑動套設在絲杠一上，所述的開合模機械手一固定設置在相應的滑板一上。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種波紋管成型模具智能化拆裝工作站，其特征在于：所述的開合模機械手二包括垂直向下固定設置在絲母二下方的抓手桿、以及固定安裝在抓手桿下端的電磁鐵，所述的開合模機械手一包括通過對稱設置的滑軌三左右對稱滑動設置在滑板一上的兩個絲母三、橫向設置在滑板一中間的絲杠三、垂直向下設置在絲母三下方的抓手桿、以及固定安裝在抓手桿下端的電磁鐵，所述的絲母三匹配套設在絲杠三上，所述的絲杠三位于絲杠一兩側的螺紋分別為左旋螺紋和右旋螺紋。

5.根據權利要求4所述的一種波紋管成型模具智能化拆裝工作站，其特征在于：所述的驅動機構包括驅動絲杠一轉動的伺服電機一、驅動絲杠二轉動的伺服電機二、驅動絲杠三轉動的伺服電機三、以及驅動八邊形框架轉動的伺服電機四。

6.根據權利要求5所述的一種波紋管成型模具智能化拆裝工作站，其特征在于：所述的伺服電機一為兩個，兩個伺服電機一同步動作，所述的伺服電機二為兩個，兩個伺服電機二同步動作，所述的伺服電機三為兩個，兩個伺服電機三同步動作，所述的伺服電機四為一個。

7.根據權利要求5所述的一種波紋管成型模具智能化拆裝工作站，其特征在于：所述的電磁鐵通電產生的吸力不小于130公斤，所述的電磁鐵連接有斷電保護電池，中膜片吊具在抓取中膜片時，工廠出現突然斷電情況，所述的斷電保護電池使電磁吸鐵處于通電狀態。

8.根據權利要求1所述的一種波紋管成型模具智能化拆裝工作站，其特征在于：所述的運動定位控制機構包括龍門行車和行走小車上安裝的掃描器、以及龍門行車和行走小車上安裝的編碼條，所述的掃描器能夠分別實時掃描安裝在大、小車導軌上的編碼條，實現運動位置的準確定位。

9.根據權利要求1所述的一種波紋管成型模具智能化拆裝工作站，其特征在于：所述的龍門行車的下方安裝有驅動龍門行車沿著地軌縱向行走的伺服電機五，所述的龍門行車的頂部安裝有驅動行走小車橫向行走的伺服電機六。