[實用新型]一種波紋管成型模具智能化拆裝工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020360827.4
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN212174268U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高志錚;胡志光;王建忠;高清芳;胡源;黃可真;司麒言;蘇國平
• 申請（專利權(quán)）人: 河南海納重工設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/46;B66C13/08;B66C13/06;B66C13/48;B66C1/06;B66C11/08;B66C9/14
• 代理公司: 鄭州浩德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

本實用新型涉及波紋管成型模具安裝過程中使用的工具的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種波紋管成型模具智能化拆裝工作站，包括對稱設(shè)置在地面上的兩根地軌、縱向滑動設(shè)置在兩根地軌之間的龍門行車、橫向滑動設(shè)置在龍門行車上方的行走小車、通過卷揚小車安裝在行走小車下方的中膜片吊具、運動定位控制機構(gòu)、以及用于控制龍門行車、行走小車、卷揚小車、中膜片吊具和運動定位控制機構(gòu)的電氣系統(tǒng)，本實用新型能夠使用于不同型號的中膜片的吊裝，在波紋管成型模具的安裝的過程中，通過不同編號調(diào)用操作，可以實現(xiàn)波紋管成型模具快速拆裝，并與波紋管液壓成型過程并行工作，成倍提高成型全過程作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及波紋管成型模具安裝過程中使用的工具的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種波紋管成型模具智能化拆裝工作站。

背景技術(shù)

波紋管成型模具是波紋管生產(chǎn)過程中不可缺少的裝置，波紋管成型過程中波紋管成型模具拆裝工作的作業(yè)方式一直采用人工轉(zhuǎn)運和裝卸，存在工作效率低、勞動強度大、對位不精確等弊端，但是這種人工轉(zhuǎn)運和裝卸波紋管成型模具的生產(chǎn)模式已難以滿足公司發(fā)展，急需用波紋管成型模具智能化拆裝工作站可以用于波紋管成型模具的中膜片的吊裝，大幅提高作業(yè)效率、降低勞動強度、提升產(chǎn)品質(zhì)量，但是由于波紋管膨脹節(jié)生產(chǎn)是典型的多品種、小批量、離散定制型生產(chǎn)方式，隨其應(yīng)用工況不同產(chǎn)品的類型、規(guī)格及選材均不相同，因此波紋管成型模具是規(guī)格眾多，每批次同型號生產(chǎn)數(shù)量不多，所以中膜片吊具需要通用與不同型號的波紋管成型模具。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種通過縱向行走依靠龍門行車、橫向行走依靠龍門行車頂部安裝的行走小車，使中膜片吊具移動到合適的位置，然后通過卷揚小車使中膜片吊具升降到合適的位置，并通過伺服電機四使中膜片吊具旋轉(zhuǎn)到合適的位置，然后根據(jù)中膜片的大小調(diào)整兩個開合模機械手一和兩個開合模機械手二的開合，中膜片吊具開合到合適的尺寸時候，對電磁鐵通電，使電磁鐵通電抓取中膜片的波紋管成型模具智能化拆裝工作站。

為了解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種波紋管成型模具智能化拆裝工作站，包括對稱設(shè)置在地面上的兩根地軌、縱向滑動設(shè)置在兩根地軌之間的龍門行車、橫向滑動設(shè)置在龍門行車上方的行走小車、通過卷揚小車安裝在行走小車下方的中膜片吊具、運動定位控制機構(gòu)、以及用于控制龍門行車、行走小車、卷揚小車、中膜片吊具和運動定位控制機構(gòu)的電氣系統(tǒng)，所述的中膜片吊具包括八邊形框架、設(shè)置在八邊形框架上方的旋轉(zhuǎn)支架、設(shè)置在八邊形框架下方的抓取機構(gòu)以及驅(qū)動抓取機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)，所述的八邊形框架通過回轉(zhuǎn)支撐可轉(zhuǎn)動的安裝在旋轉(zhuǎn)支架下方，所述的抓取機構(gòu)包括八邊形框架最上側(cè)邊和最下側(cè)邊之間對稱設(shè)置的兩個開合模機械手一、以及八邊形框架最左側(cè)邊和最右側(cè)邊之間對稱設(shè)置的兩個開合模機械手二，所述的驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動開合模機械手一和兩個開合模機械手二移動，調(diào)節(jié)對稱設(shè)置的兩個開合模機械手一和兩個開合模機械手二之間的距離，對稱設(shè)置的兩個開合模機械手一同步動作，對稱設(shè)置的兩個開合模機械手二同步動作。

所述的八邊形框架的正中間設(shè)置有支撐架，所述的兩個開合模機械手一通過兩個滑動機構(gòu)一對稱設(shè)置在支撐架上下兩側(cè)，所述的兩個開合模機械手二通過兩個滑動機構(gòu)二對稱設(shè)置在支撐架左右兩側(cè)。

所述的滑動機構(gòu)二包括所述的八邊形框架的最左、右側(cè)邊與支撐架的相應(yīng)側(cè)之間對稱設(shè)置的兩根滑軌二、匹配滑動設(shè)置在兩根滑軌二之間的絲母二、以及平行設(shè)置在兩根滑軌二中間的絲杠二，所述的絲母二匹配滑動套設(shè)在絲杠二上，所述的開合模機械手二垂直向下固定設(shè)置在相應(yīng)的絲母二的下方，所述的滑動機構(gòu)一包括所述的八邊形框架的最上、下側(cè)邊與支撐架的相應(yīng)側(cè)之間對稱設(shè)置的兩根滑軌一、匹配滑動設(shè)置在兩根滑軌一之間的滑板一，以及平行設(shè)置在兩根滑軌一中間的絲杠一，所述的滑板一匹配滑動套設(shè)在絲杠一上，所述的開合模機械手一固定設(shè)置在相應(yīng)的滑板一上。