[實用新型]一種五金沖壓加工多工位二次元機械手

有效

• 申請號: 202020354958.1
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN212216876U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 莫瑩
• 申請（專利權）人: 莫瑩
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/04;B21D37/04;B21D22/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，包括安裝桿和滑槽，所述安裝桿內部橫向貫穿開設有滑槽，且安裝桿兩端底面設置有支架，并且支架頂面開設有軌道，所述支架兩端底面安裝有移動輪，且移動輪底面與軌道底面抵接，所述支架頂面一端固定連接有第二擋板。有益效果：本實用新型采用了滑動環、滑板和滑槽，當更換沖壓模具后，工作人員可擰松滑動環表面的手柄螺栓，此時滑動環和滑板均可左右移動，工作人員左右移動滑板，從而改變翻動板之間的間距，進而調整各工位之間的間距，進而滿足不同種類的沖壓模具之間的間隔距離，相對于傳統的二次元機械手，本裝置間距調整形式簡單，使用更加方便。

技術領域

本實用新型涉及五金沖壓加工技術領域，具體來說，涉及一種五金沖壓加工多工位二次元機械手。

背景技術

二次元機械手設備需要根據生產線的實際情況進行設計，所以在購置的時候，二次元機械手供應廠商通常會對沖壓生產線的工作流程、設備重量、高度等進行了解分析，定制出合適的二次元機械手，在沖壓生產線上，二次元機械手一般會針對沖壓機的擺放而進行定制。

雖然現階段的二次元機械手大大提高了生產效率，但是，傳統的二次元機械手調整起來較為麻煩，當一種五金件生產完畢后，在生產下一種五金沖壓件時，通常會對沖壓模具進行調整，沖壓模具之間的沖壓間距勢必會做出調整改變，此時的二次元機械手需要常見過來進行調整，中間耽誤較長的生產時間，調整也比較麻煩，同時，在一個沖壓生產線中，各個功能的沖壓模具之間的間隔也不盡相同，傳統的二次元機械手移動距離多數恒定，導致適應性不強，限制了使用范圍，同時，傳統的二次元機械手結構復雜，造價昂貴，對于經濟實力較為薄弱的廠家較為不劃算。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，具備便于調整、適用范圍廣、結構簡單的優點，進而解決上述背景技術中的問題。

（二）技術方案

為實現上述便于調整、適用范圍廣、結構簡單的優點，本實用新型采用的具體技術方案如下：

一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，包括安裝桿和滑槽，所述安裝桿內部橫向貫穿開設有滑槽，且安裝桿兩端底面設置有支架，并且支架頂面開設有軌道，所述支架兩端底面安裝有移動輪，且移動輪底面與軌道底面抵接，所述支架頂面一端固定連接有第二擋板，且第二擋板與安裝桿一側表面之間安裝有第一氣缸，所述滑槽內部滑動連接有滑板，且滑板一端通過合頁鉸接有翻動板，并且滑板另一端豎向固定連接有第一擋板，所述第一擋板與翻動板之間設置有第二氣缸，且第二氣缸兩端分別與翻動板頂面和第一擋板表面鉸接，所述安裝桿表面位于滑板一側滑動套接有滑動環，且滑動環表面貫穿螺紋連接有手柄螺栓，所述滑動環一側表面焊接有固定板，且固定板一側表面焊接有第二插接座，所述第一擋板另一側表面對應第二插接座位置焊接有第一插接座，且第一插接座和第二插接座之間通過手柄螺栓固定連接有第三氣缸，所述翻動板底面固定安裝有電磁鐵。

進一步的，所述第一插接座和第二插接座表面貫穿螺紋連接有手柄螺栓，且手柄螺栓關于第一插接座和第二插接座豎向截面圓心位置等角度分布有多個。

進一步的，所述安裝桿為不易變形金屬材質制成，且安裝桿厚度不大于5cm。

進一步的，所述滑槽高度略大于滑板厚度，且滑槽內部為光滑結構。

進一步的，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和電磁鐵輸入端與PLC控制器輸出端電性連接。

進一步的，所述第一氣缸行程大于沖壓模具寬度。

（三）有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，具備以下有益效果：