[實用新型]一種五金沖壓加工多工位二次元機械手

有效

• 申請號: 202020354958.1
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN212216876U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 莫瑩
• 申請（專利權）人: 莫瑩
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/04;B21D37/04;B21D22/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，其特征在于，包括安裝桿（1）和滑槽（16），所述安裝桿（1）內部橫向貫穿開設有滑槽（16），且安裝桿（1）兩端底面設置有支架（4），并且支架（4）頂面開設有軌道（3），所述支架（4）兩端底面安裝有移動輪（17），且移動輪（17）底面與軌道（3）底面抵接，所述支架（4）頂面一端固定連接有第二擋板（19），且第二擋板（19）與安裝桿（1）一側表面之間安裝有第一氣缸（2），所述滑槽（16）內部滑動連接有滑板（5），且滑板（5）一端通過合頁（8）鉸接有翻動板（6），并且滑板（5）另一端豎向固定連接有第一擋板（9），所述第一擋板（9）與翻動板（6）之間設置有第二氣缸（7），且第二氣缸（7）兩端分別與翻動板（6）頂面和第一擋板（9）表面鉸接，所述安裝桿（1）表面位于滑板（5）一側滑動套接有滑動環（15），且滑動環（15）表面貫穿螺紋連接有手柄螺栓（14），所述滑動環（15）一側表面焊接有固定板（13），且固定板（13）一側表面焊接有第二插接座（12），所述第一擋板（9）另一側表面對應第二插接座（12）位置焊接有第一插接座（10），且第一插接座（10）和第二插接座（12）之間通過手柄螺栓（14）固定連接有第三氣缸（11），所述翻動板（6）底面固定安裝有電磁鐵（18）。

2.根據權利要求1所述的一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，其特征在于，所述第一插接座（10）和第二插接座（12）表面貫穿螺紋連接有手柄螺栓（14），且手柄螺栓（14）關于第一插接座（10）和第二插接座（12）豎向截面圓心位置等角度分布有多個。

3.根據權利要求1所述的一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，其特征在于，所述安裝桿（1）為不易變形金屬材質制成，且安裝桿（1）厚度不大于5cm。

4.根據權利要求1所述的一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，其特征在于，所述滑槽（16）高度略大于滑板（5）厚度，且滑槽（16）內部為光滑結構。

5.根據權利要求1所述的一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，其特征在于，所述第一氣缸（2）、第二氣缸（7）、第三氣缸（11）和電磁鐵（18）輸入端與PLC控制器輸出端電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，其特征在于，所述第一氣缸（2）行程大于沖壓模具寬度。