[實用新型]激光雷達系統

有效

• 申請號: 202020352570.8
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN212694051U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳元戎啟行科技有限公司
• 主分類號: G01S17/894
• 分類號: G01S17/894;G01S7/481;G02B27/10;G02B27/28
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 虞凌霄

本申請提供一種激光雷達系統。激光光束和物體反射光，均經過分束裝置。且物體反射光經分束裝置后，進入接收裝置。此時，激光雷達系統通過分束裝置可以使得光源裝置(發射系統)與接收裝置(接收系統)形成收發同軸結構，即發射光路與接收光路同軸。進而，通過分束裝置可以使得光源裝置(發射系統)形成的視場與接收裝置(接收系統)形成的視場完全重合，不存在盲區，增強了目標回波信號。發射系統與接收系統視場完全重合，沒有盲區的存在。當距離目標物體比較近時，由于沒有盲區的存在，也不會受到距離遠近的影響。從而，目標物體的反射光(即物體反射光)會被接收裝置接收，提高了激光雷達系統的探測性能，更加完整地獲取目標物體的信息。

技術領域

本申請涉及雷達探測技術領域，特別是涉及一種激光雷達系統。

背景技術

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，主要由發射系統、接收系統以及信號處理系統等結構組成，發射系統將激光束打到目標上，接收系統接收目標反射回來的光信號。向目標發射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，作數據處理后就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。其中，發射和接收系統設計的好壞直接影響系統的測量精度。

然而，傳統的激光雷達系統中發射系統與接收系統通常處于離軸平行放置，即發射系統與接收系統的光路不在同一光軸。當發射系統與接收系統視場開始發生重疊時便可以測量到物體的回波信號。但是，傳統的激光雷達系統中發射系統與接收系統的光路不在同一光軸，使得發射面和接受面的重疊面積小，目標回波信號較弱，容易在距離目標物體較近位置處產生盲區，無法測量到回波信號，對目標物體的成像質量帶來不好的影響，降低了傳統激光雷達系統的探測性能。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統激光雷達系統的發射與接收系統處于離軸平行放置導致的探測性能偏低的問題，提供一種激光雷達系統。

本申請提供一種激光雷達系統。所述激光雷達系統包括光源裝置、分束裝置以及接收裝置。所述光源裝置用于發射激光光束。所述分束裝置用于將所述激光光束進行分束，形成第一光束。所述第一光束照射至目標物體，并經所述目標物體反射形成物體反射光。所述物體反射光經所述分束裝置分束后形成第三光束。所述第一光束為所述激光光束經所述分束裝置后的透射光。所述第三光束為所述物體反射光經所述分束裝置后的反射光。所述接收裝置用于基于所述第三光束獲取所述目標物體的信息。

在一個實施例中，所述激光光束經所述分束裝置分束后還形成第二光束。所述激光雷達系統還包括光束吸收裝置。所述光束吸收裝置用于吸收所述第二光束。所述第二光束為所述激光光束經所述分束裝置后的反射光。

在一個實施例中，所述分束裝置包括偏振分束器。所述光源裝置用于發射P偏振激光光束。所述第一光束為所述P偏振激光光束經所述偏振分束器后的光。所述第三光束為所述物體反射光經所述偏振分束器后的光。

在一個實施例中，本申請提供一種激光雷達系統。所述激光雷達系統包括光源裝置、偏振分束裝置以及接收裝置。所述光源裝置用于發射激光光束。所述偏振分束裝置用于將所述激光光束進行分束，形成第一光束。所述第一光束照射至目標物體，并經所述目標物體反射形成物體反射光。所述物體反射光經所述偏振分束裝置后形成第三光束，所述第一光束與所述第三光束為線偏振光。所述接收裝置用于基于所述第三光束獲取所述目標物體的信息。

在一個實施例中，所述激光光束經所述偏振分束裝置后還形成第二光束。所述第二光束為線偏振光。所述激光雷達系統還包括光束吸收裝置。所述光束吸收裝置用于吸收所述第二光束。

在一個實施例中，所述偏振分束裝置包括偏振分束器。所述光源裝置用于發射S偏振激光光束。所述第一光束為所述S偏振激光光束經所述偏振分束器后的光。所述第三光束為所述物體反射光經所述偏振分束器后的光。