[實(shí)用新型]激光雷達(dá)系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202020352570.8 | 申請(qǐng)日： | 2020-03-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN212694051U | 公開（公告）日： | 2021-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳元戎啟行科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01S17/894 | 分類號(hào)： | G01S17/894;G01S7/481;G02B27/10;G02B27/28 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 虞凌霄 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 激光雷達(dá) 系統(tǒng) | ||
1.一種激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
光源裝置(40)，用于發(fā)射激光光束；
分束裝置(30)，用于將所述激光光束進(jìn)行分束，形成第一光束；
所述第一光束照射至目標(biāo)物體(10)，并經(jīng)所述目標(biāo)物體(10)反射形成物體反射光，所述物體反射光經(jīng)所述分束裝置(30)分束后形成第三光束；
所述第一光束為所述激光光束經(jīng)所述分束裝置(30)后的透射光，所述第三光束為所述物體反射光經(jīng)所述分束裝置(30)后的反射光；
接收裝置(60)，用于基于所述第三光束獲取所述目標(biāo)物體(10)的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光光束經(jīng)所述分束裝置(30)分束后還形成第二光束，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)還包括：
光束吸收裝置(50)，用于吸收所述第二光束；
所述第二光束為所述激光光束經(jīng)所述分束裝置(30)后的反射光。
3.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述分束裝置(30)包括偏振分束器(310)，所述光源裝置(40)用于發(fā)射P偏振激光光束；
所述第一光束為所述P偏振激光光束經(jīng)所述偏振分束器(310)后的光，所述第三光束為所述物體反射光經(jīng)所述偏振分束器(310)后的光。
4.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述分束裝置(30)為分束棱鏡或/和分光平片或/和偏振分束棱鏡或/和格蘭泰勒棱鏡。
5.一種激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
光源裝置(40)，用于發(fā)射激光光束；
偏振分束裝置(320)，用于將所述激光光束進(jìn)行分束，形成第一光束；
所述第一光束照射至目標(biāo)物體(10)，并經(jīng)所述目標(biāo)物體(10)反射形成物體反射光，所述物體反射光經(jīng)所述偏振分束裝置(320)后形成第三光束，所述第一光束與所述第三光束為線偏振光；
接收裝置(60)，用于基于所述第三光束獲取所述目標(biāo)物體(10)的信息。
6.如權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光光束經(jīng)所述偏振分束裝置(320)后還形成第二光束，所述第二光束為線偏振光；
所述激光雷達(dá)系統(tǒng)還包括：
光束吸收裝置(50)，用于吸收所述第二光束。
7.如權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述偏振分束裝置(320)包括偏振分束器(310)，所述光源裝置(40)用于發(fā)射S偏振激光光束；
所述第一光束為所述S偏振激光光束經(jīng)所述偏振分束器(310)后的光，所述第三光束為所述物體反射光經(jīng)所述偏振分束器(310)后的光。
8.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述接收裝置(60)包括探測(cè)裝置(610)與數(shù)據(jù)處理裝置(620)；
所述探測(cè)裝置(610)用于對(duì)所述第三光束進(jìn)行探測(cè)，并將所述第三光束轉(zhuǎn)換為探測(cè)電信號(hào)；
所述數(shù)據(jù)處理裝置(620)用于獲取所述探測(cè)電信號(hào)，并對(duì)所述探測(cè)電信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，獲取所述目標(biāo)物體(10)的信息。
9.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)還包括：
投影裝置(20)，設(shè)置于所述第一光束的光路上，用于將所述第一光束投影至所述目標(biāo)物體(10)，且將所述物體反射光進(jìn)行整形和準(zhǔn)直處理。
10.如權(quán)利要求8所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述接收裝置(60)還包括：
濾光裝置(630)，設(shè)置于所述第三光束的光路上，用于對(duì)環(huán)境光進(jìn)行過濾，經(jīng)所述濾光裝置(630)過濾后的所述第三光束被所述探測(cè)裝置(610)探測(cè)。
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G01S 無線電定向；無線電導(dǎo)航；采用無線電波測(cè)距或測(cè)速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè)；采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應(yīng)用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng)，例如，激光雷達(dá)系統(tǒng)
G01S17-02 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng)，例如IFF，即敵我識(shí)別
G01S17-87 .應(yīng)用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應(yīng)用的激光雷達(dá)系統(tǒng)
