[實用新型]一種活塞自動裝配中活塞環槽位置的定位測量裝置

有效

• 申請號: 202020342512.7
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN212030450U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 程金;周祺;張希
• 申請（專利權）人: 北京機械工業自動化研究所有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華

1.一種活塞自動裝配中活塞環槽位置的定位測量裝置，其特征在于，包括：

托盤(110)；

具有環槽(121)的活塞(120)，設置在所述托盤(110)的凹槽內；

相機(220)，設置在所述活塞(120)的一側；

升降伺服滑臺(320)，設置在所述托盤(110)的上方；

載有活塞環(331)的壓頭(330)，設置在所述升降伺服滑臺(320)；

圖像識別計算單元，信號連接所述相機(220)，并且驅動連接所述升降伺服滑臺(320)。

2.根據權利要求1所述的定位測量裝置，其特征在于，所述圖像識別計算單元包括：

圖像灰度值識別單元，輸入所述相機(220)拍攝的區域圖片，輸出所述區域圖片中的灰度值；

灰度變化差值最大點位置計算單元，連接所述圖像灰度值識別單元。

3.根據權利要求1所述的定位測量裝置，其特征在于，還包括：

光源(210)，相對所述相機(220)設置在所述活塞(120)的另一側；

所述相機(220)的相機光路中心線(221)與所述光源(210)的光源光路中心線(211)的光路中心線聚集點(500)位于所述環槽(121)的底面。

4.根據權利要求3所述的定位測量裝置，其特征在于，

所述相機光路中心線(221)與托盤行進方向成53°±1°角。

5.根據權利要求4所述的定位測量裝置，其特征在于，

所述光源光路中心線(211)與所述托盤行進方向成67°±1°角。

6.根據權利要求3所述的定位測量裝置，其特征在于，

所述光源(210)、所述相機(220)和所述活塞(120)位于同一水平面上。

7.根據權利要求1所述的定位測量裝置，其特征在于，

所述活塞環(331)位于所述壓頭(330)的底部。

8.根據權利要求1所述的定位測量裝置，其特征在于，

所述升降伺服滑臺(320)設置在平移伺服滑臺(310)上。

9.根據權利要求8所述的定位測量裝置，其特征在于，所述平移伺服滑臺(310)支撐在豎直支架(340)上。

10.根據權利要求9所述的定位測量裝置，其特征在于，所述相機(220)設置在所述豎直支架(340)上。