[實用新型]一種活塞自動裝配中活塞環槽位置的定位測量裝置

有效

• 申請號: 202020342512.7
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN212030450U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 程金;周祺;張希
• 申請（專利權）人: 北京機械工業自動化研究所有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華

本實用新型公開了一種活塞自動裝配中活塞環槽位置的定位測量裝置，包括：托盤；具有環槽的活塞，設置在所述托盤的凹槽內；相機，設置在所述活塞的一側；升降伺服滑臺，設置在所述托盤的上方；載有活塞環的壓頭，設置在所述升降伺服滑臺；圖像識別計算單元，信號連接所述相機，并且驅動連接所述升降伺服滑臺。本實用新型采用視覺系統無接觸測量的方式，能夠簡便、可靠、高效的定位活塞環槽位置，為實現活塞環的柔性自動化裝配提供可靠依據。

技術領域

本實用新型涉及發動機領域中的活塞自動裝配技術，具體地說，是涉及一種活塞自動裝配中活塞環槽位置的定位測量裝置。

背景技術

在發動機活塞總成柔性自動化裝配過程中，在活塞上裝配三道活塞環是必不可少的環節。在這個環節中，由于一方面活塞環槽與活塞環裝配配合精度要求較高，另一方面活塞型號眾多、供應商不同、產品批次不同等狀況，使得不同活塞的活塞環槽位置不一致，從而造成裝配活塞環的設備進行活塞環裝配時，活塞環無法正確的對正活塞上的活塞環槽位置，給活塞總成柔性自動化裝配帶來困難。故目前工廠在其裝配過程中一直采用單品種專機半自動裝配或人工手動裝配的方式完成，不能實現多品種柔性自動化裝配生產。其根本原因是未能準確方便的定位活塞環槽相對于設備的位置。此外，現有技術用量具直接測量活塞環槽位置的方式，需要接觸工件，有可能造成零件的表面損傷，不能滿足要求。

因此，如何能夠簡便、可靠、高效的定位活塞環槽位置，為實現活塞環的柔性自動化裝配提供可靠依據，是有待解決的問題。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種活塞自動裝配中活塞環槽位置的定位測量裝置，采用視覺系統無接觸測量的方式，能夠簡便、可靠、高效的定位活塞環槽位置，為實現活塞環的柔性自動化裝配提供可靠依據。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種活塞自動裝配中活塞環槽位置的定位測量裝置，包括：

托盤；

具有環槽的活塞，設置在所述托盤的凹槽內；

相機，設置在所述活塞的一側；

升降伺服滑臺，設置在所述托盤的上方；

載有活塞環的壓頭，設置在所述升降伺服滑臺；

圖像識別計算單元，信號連接所述相機，并且驅動連接所述升降伺服滑臺。

上述的定位測量裝置中，所述圖像識別計算單元包括：

圖像灰度值識別單元，輸入所述相機拍攝的區域圖片，輸出所述區域圖片中的灰度值；

灰度變化差值最大點位置計算單元，連接所述圖像灰度值識別單元。

上述的定位測量裝置中，還包括：

光源，相對所述相機設置在所述活塞的另一側；

所述相機的相機光路中心線與所述光源的光源光路中心線的光路中心線聚集點位于所述環槽的底面。

上述的定位測量裝置中，所述相機光路中心線與托盤行進方向成53°±1°角。

上述的定位測量裝置中，所述光源光路中心線與所述托盤行進方向成67°±1°角；

上述的定位測量裝置中，所述光源、所述相機和所述活塞位于同一水平面上。

上述的定位測量裝置中，所述活塞環位于所述壓頭的底部。

上述的定位測量裝置中，所述升降伺服滑臺設置在平移伺服滑臺上。

上述的定位測量裝置中，所述平移伺服滑臺支撐在豎直支架上。

上述的定位測量裝置中，所述相機設置在所述豎直支架上。