[實用新型]一種新型船載無人裝備快速搭載收放裝置

有效

• 申請號: 202020331424.7
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN211711018U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 李雲峰;李佳麒;李陳峰;顏帥;趙鵬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63B27/16
• 分類號: B63B27/16;B63B27/10
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 王君安

本實用新型公開了一種新型船載無人裝備快速搭載收放裝置，包括通過升降裝置與母船船艉連接的升降平臺，升降平臺由第一雙層桁架構成，第一雙層桁架之間填充有透水消波層，升降平臺上設有由第二雙層桁架構成的回收箱，回收箱的內部設有防護墊，防護墊的表面設有與無人艇相匹配的容納槽；還包括與母船連接的投放機構，所述投放機構包括吊機裝置、抓取釋放器和捕獲裝置，所述捕獲裝置包括與吊機裝置連接的承重梁體、承重梁體的兩端端面上分別設有活動架，兩端的活動架通過同步軸相連，以保持兩端活動架的開合同步，兩端的活動架之間設有回收網，回收網通過鉸接的邊架與活動架連接形成連桿機構。本實用新型具有對無人裝備回收方便、通用性廣的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種船載無人裝備機構，特別是一種新型船載無人裝備快速搭載收放裝置。

背景技術

近年來，船載無人裝備主要包括船載無人機、無人水面艇和無人水下航行器等，是現代海戰多平臺作戰系統數據融合及態勢共享數據鏈中的重要一環。這些無人裝備一般具有體積小、機動性強、隱身性能好、作戰效費比高等優勢，可執行海況及水文測量、戰場評估、偵察探測、反海盜、掃雷、反潛、以及對敵作戰等高危任務。因此研究和發展船載無人裝備技術，包括無人裝備的搭載收放技術，有重大的軍事需求，其中收放裝置是無人作戰與保障體系中的關鍵設備之一。

相較于UAVS甲板收放，USV和UUV需要在海面或者水下收放。由于受到波浪力和海流的作用，運動幅度較大，回收較為困難。為了提高無人艇（器）的收放效率，國內外研究并推出了一些快速收放裝置，但仍存在以下問題：1）高海況下艇（器）的捕獲回收仍然較為困難；2）相關設備主要用于載人艇（器）的收放，捕獲對接過程需要一定的人工輔助，對于無人艇（器）的收放不完全適用；3）相關設備通用性不足，一方面難以滿足多種無人艇（器）的收放作業任務需求，另一方面可能需要母船專門的結構設計。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種新型船載無人裝備快速搭載收放裝置。本實用新型具有對無人裝備回收方便、通用性廣的特點。

本實用新型的技術方案：一種新型船載無人裝備快速搭載收放裝置，包括通過升降裝置與母船船艉連接的升降平臺，升降平臺由第一雙層桁架構成，第一雙層桁架之間填充有透水消波層，升降平臺上設有由第二雙層桁架構成的回收箱，回收箱的內部設有防護墊，防護墊的表面設有與無人艇相匹配的容納槽；還包括與母船連接的投放機構，所述投放機構包括吊機裝置、抓取釋放器和捕獲裝置，所述捕獲裝置包括與吊機裝置連接的承重梁體、承重梁體的兩端端面上分別設有活動架，兩端的活動架通過同步軸相連，以保持兩端活動架的開合同步，兩端的活動架之間設有回收網，回收網通過鉸接的邊架與活動架連接形成連桿機構。

前述的一種新型船載無人裝備快速搭載收放裝置中，所述升降裝置包括豎直設置在母船船艉的升降架，升降架的外表面設有齒條，升降平臺上設有升降電機，升降電機上設有與齒條相嚙合的齒輪。

前述的一種新型船載無人裝備快速搭載收放裝置中，所述回收箱的壁面上填充有防水氈，所述防護墊也采用防水氈。

前述的一種新型船載無人裝備快速搭載收放裝置中，所述回收箱的頂部設有與防護墊相對應的上壁門，回收箱的尾部設有尾門，所述上壁門和尾門的內側均設有保護層；所述回收箱內還設有位于防護墊前端的擋塊。

前述的一種新型船載無人裝備快速搭載收放裝置中，所述吊機裝置包括吊機底座，吊機底座上設有旋轉電機，旋轉電機通過安裝座連接有相互鉸接的吊臂組件，吊臂組件通過液壓油缸驅動，吊臂組件的末端連接有吊纜。