[實(shí)用新型]一種新型船載無人裝備快速搭載收放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020331424.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN211711018U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雲(yún)峰;李佳麒;李陳峰;顏帥;趙鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B63B27/16
• 分類號(hào): B63B27/16;B63B27/10
• 代理公司: 安徽濰達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34166
• 代理人: 王君安

1.一種新型船載無人裝備快速搭載收放裝置，其特征在于：包括通過升降裝置與母船(4)船艉連接的升降平臺(tái)(1)，升降平臺(tái)(1)由第一雙層桁架構(gòu)成，第一雙層桁架之間填充有透水消波層(13)，升降平臺(tái)(1)上設(shè)有由第二雙層桁架(21)構(gòu)成的回收箱(2)，回收箱(2)的內(nèi)部設(shè)有防護(hù)墊(23)，防護(hù)墊(23)的表面設(shè)有與無人艇(41)相匹配的容納槽(24)；還包括與母船(4)連接的投放機(jī)構(gòu)(3)，所述投放機(jī)構(gòu)(3)包括吊機(jī)裝置(31)、抓取釋放器(32)和捕獲裝置(33)，所述捕獲裝置(33)包括與吊機(jī)裝置(31)連接的承重梁體(331)、承重梁體(331)的兩端端面上分別設(shè)有活動(dòng)架(332)，兩端的活動(dòng)架(332)通過同步軸相連，以保持兩端活動(dòng)架(332)的開合同步，兩端的活動(dòng)架(332)之間設(shè)有回收網(wǎng)(333)，回收網(wǎng)(333)通過鉸接的邊架(334)與活動(dòng)架(332)連接形成連桿機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型船載無人裝備快速搭載收放裝置，其特征在于：所述升降裝置包括豎直設(shè)置在母船(4)船艉的升降架(11)，升降架(11)的外表面設(shè)有齒條(12)，升降平臺(tái)(1)上設(shè)有升降電機(jī)，升降電機(jī)上設(shè)有與齒條(12)相嚙合的齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型船載無人裝備快速搭載收放裝置，其特征在于：所述回收箱(2)的壁面上填充有防水氈(22)，所述防護(hù)墊(23)也采用防水氈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型船載無人裝備快速搭載收放裝置，其特征在于：所述回收箱(2)的頂部設(shè)有與防護(hù)墊(23)相對(duì)應(yīng)的上壁門(25)，回收箱(2)的尾部設(shè)有尾門(26)，所述上壁門(25)和尾門(26)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有保護(hù)層；所述回收箱(2)內(nèi)還設(shè)有位于防護(hù)墊(23)前端的擋塊(27)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型船載無人裝備快速搭載收放裝置，其特征在于：所述吊機(jī)裝置(31)包括吊機(jī)底座(311)，吊機(jī)底座(311)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(312)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(312)通過安裝座連接有相互鉸接的吊臂組件(313)，吊臂組件(313)通過液壓油缸驅(qū)動(dòng)，吊臂組件(313)的末端連接有吊纜(314)。