[實(shí)用新型]一種鏈齒電鍍智能機(jī)器人自動(dòng)上下料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020328823.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN211999972U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林文彩;吳錦輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建華科工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): C25D19/00
• 分類號(hào): C25D19/00;C25D17/08;C25D21/10;C25D7/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)年盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35254
• 代理人: 吳小波

本實(shí)用新型公開了一種鏈齒電鍍智能機(jī)器人自動(dòng)上下料設(shè)備，屬于上下料設(shè)備領(lǐng)域，包括安全護(hù)欄，所述安全護(hù)欄中心固定安裝有過渡掛架，所述過渡掛架兩側(cè)皆固定安裝有機(jī)器人，所述機(jī)器人內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接法蘭，所述連接法蘭內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾爪，所述夾爪右側(cè)下端固定安裝有短壓板，所述短壓板內(nèi)部固定安裝有短夾爪，所述夾爪左側(cè)下端外壁固定安裝有長(zhǎng)壓板，所述長(zhǎng)壓板內(nèi)側(cè)固定安裝有長(zhǎng)夾爪。通過對(duì)稱安裝了機(jī)器人便于對(duì)鏈齒的上下料運(yùn)作，提高了上下料的效率，增加了電鍍上下料設(shè)備的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及上下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏈齒電鍍智能機(jī)器人自動(dòng)上下料設(shè)備。

背景技術(shù)

在鏈齒生產(chǎn)行業(yè)中，電鍍是其中一道重要工序，鏈齒的整齊排列對(duì)電鍍的質(zhì)量較大的提高。現(xiàn)有鏈齒電鍍前的排列一般采用振列機(jī)裝載在掛具上，采用人工取放掛具至電鍍導(dǎo)電板，再用桁架抓手送至電鍍，完成后桁架再抓回，再人工取掛具。

專利CN200310112762.2的公布了一種拉鏈鏈齒排的電鍍裝置，該電鍍裝置針對(duì)由于拉鏈的鏈齒之間需穿設(shè)一通電細(xì)線，工藝較為復(fù)雜，成本高，通過利用輥軸作為金屬導(dǎo)電體，省缺了穿設(shè)于鏈齒之間用于導(dǎo)電的電細(xì)線，使得拉鏈鏈齒排的電鍍工藝較為簡(jiǎn)單，成本更加低廉。所述的輥軸與拉鏈鏈齒不接觸的部分涂敷塑膠層，可以防止在電鍍過程中輥軸上過多地吸附電鍍層，從而降低成本。

上述上下料設(shè)備有些不足之處：上述電鍍?cè)O(shè)備鏈齒裝載時(shí)間與電鍍時(shí)間不一致，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要較大的場(chǎng)地及較多的掛架暫存掛具，效率較為低下，產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定，降低了設(shè)備的實(shí)用性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種鏈齒電鍍智能機(jī)器人自動(dòng)上下料設(shè)備，旨在安裝了六軸機(jī)器人、過渡掛架、尾蓋裝卸機(jī)構(gòu)、鉻酸接盤、掛具裝置，當(dāng)對(duì)鏈齒進(jìn)行電鍍時(shí)，六軸機(jī)器人末端包含夾爪，夾爪上包含一個(gè)氣動(dòng)夾爪缸及氣動(dòng)夾爪缸上包含夾塊，夾塊兩側(cè)裝有長(zhǎng)壓板和短壓板，便于抓緊掛具，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中能夠抓牢掛具，其中短壓板裝有感應(yīng)器，用于檢測(cè)掛具，氣動(dòng)夾爪缸采用單作用氣爪，斷氣斷電時(shí)仍然能夠抓緊掛具，掛具不會(huì)飛出傷人，掛具上端為傘鉤型，便于掛在電鍍導(dǎo)電板上，中間為扁長(zhǎng)方形體，長(zhǎng)方體兩側(cè)帶有溝槽，用于裝載鏈齒，溝槽兩側(cè)帶彈性便于壓住鏈齒和裝卸鏈齒，外部包膠絕緣，溝槽內(nèi)型金屬制作導(dǎo)電至傘柄，末端裝有尾蓋，封住溝槽末端，使鏈齒在溝槽內(nèi)不掉出。尾蓋裝卸機(jī)構(gòu)用于拆裝尾蓋，機(jī)器人把掛具水平放在四個(gè)球頭柱塞形成的平面上，中間夾緊缸過兩組滑塊把夾緊板往中間壓，導(dǎo)正掛具，工件壓塊A 和工件壓塊B動(dòng)作，頂開末端鏈齒松開尾蓋，滑臺(tái)氣缸前進(jìn)，到尾蓋位置帶齒夾指夾緊，滑臺(tái)缸后退，松開工件壓塊A和工件壓塊B，夾緊板退回，行車將飛巴從電鍍區(qū)移至工作窗口，行車將飛巴放置至窗口時(shí)通過窗口上的飛巴導(dǎo)向結(jié)構(gòu)將飛巴導(dǎo)向至同一位置，便于后續(xù)機(jī)器人的準(zhǔn)確抓取，飛巴落到位后及窗口到位后，窗口給機(jī)器人換取掛具的信號(hào)，當(dāng)機(jī)器人接收到信號(hào)后，左右兩臺(tái)機(jī)器人同時(shí)動(dòng)作將過渡掛架上的掛具與飛巴上的掛具相對(duì)換，對(duì)換完成后機(jī)器人給窗口信號(hào)，窗口等待行車過來取走飛巴，掛具的對(duì)換工作完成后，機(jī)器人將過渡掛架上的掛具抓取至裝卸尾蓋裝置上，將掛具尾部防止工件掉落的尾蓋卸下，尾蓋卸下后機(jī)器人將掛具抓取至震列機(jī)機(jī)器人把拆掉尾蓋的掛具放到震列機(jī)上，把電鍍好的鏈齒從掛具溝槽推出，底部放裝料桶接鏈齒，震動(dòng)盤把未電鍍的鏈齒送料排列，通過機(jī)構(gòu)把鏈齒壓入掛具溝槽，完成后機(jī)器人再把掛具放置尾蓋裝卸機(jī)構(gòu)上，夾緊板夾緊掛具，工件上下壓板頂開尾端鏈齒，夾指把尾蓋裝入掛具，松開各機(jī)構(gòu)后，機(jī)器人把掛具放至過渡掛架，過渡掛架為齒形，一個(gè)齒槽內(nèi)放置一個(gè)掛具，齒槽數(shù)量與電鍍導(dǎo)電板所能掛的掛具數(shù)量匹配，電鍍導(dǎo)電板也為齒形或裝齒形導(dǎo)向板，電鍍導(dǎo)電板用銅板制作，兩端采用V形定位，兩端上方帶有桁架取放桿，電鍍導(dǎo)電板被桁架取走電鍍時(shí)，拆裝好鏈齒的掛具放到過渡掛架上，電鍍好后桁架把電鍍導(dǎo)電板放回原位置，機(jī)器人把電鍍導(dǎo)電板上鏈齒電鍍好的掛具和過渡掛架上未電鍍鏈齒的掛具互換，將掛具上已電鍍的工件卸下并裝入未電鍍的工件，工件裝入完成后由剛才抓取掛具的機(jī)器人取走，移至尾蓋裝卸機(jī)構(gòu)上安裝尾蓋，尾蓋安裝完成后由機(jī)器人抓取放至過渡掛架上，故障檢修口處均裝有安全光柵，防止設(shè)備在運(yùn)行過程中人員的突然進(jìn)入出現(xiàn)安全事故，提高了上下料的效率，增加了上下料設(shè)備的實(shí)用性。