[實用新型]一種鏈齒電鍍智能機器人自動上下料設備

有效

• 申請號: 202020328823.8
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN211999972U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 林文彩;吳錦輝
• 申請（專利權）人: 福建華科工業自動化設備有限公司
• 主分類號: C25D19/00
• 分類號: C25D19/00;C25D17/08;C25D21/10;C25D7/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區年盛知識產權代理事務所(普通合伙) 35254
• 代理人: 吳小波

1.一種鏈齒電鍍智能機器人自動上下料設備，其特征在于，所述上下料設備包括安全護欄(1)，所述安全護欄(1)中心固定安裝有過渡掛架(2)，所述過渡掛架(2)兩側皆固定安裝有機器人(3)，所述機器人(3)內側轉動安裝有連接法蘭(4)，所述連接法蘭(4)內側轉動安裝有夾爪(5)，所述夾爪(5)右側下端固定安裝有短壓板(7)，所述短壓板(7)內部固定安裝有短夾爪(6)，所述夾爪(5)左側下端外壁固定安裝有長壓板(9)，所述長壓板(9)內側固定安裝有長夾爪(8)，所述長夾爪(8)和短夾爪(6)外側皆固定安裝有夾爪座(10)，所述長夾爪(8)下端固定安裝有掛具(11)，所述安全護欄(1)前端左右兩側皆固定安裝有故障檢修口(12)，所述故障檢修口(12)下端皆固定安裝有臺桌(28)，所述臺桌(28)上端皆固定安裝有尾蓋裝卸機構(13)，所述尾蓋裝卸機構(13)左側固定安裝有夾緊缸(14)，所述夾緊缸(14)上端活動安裝有掛具工件夾緊板(15)，所述掛具工件夾緊板(15)右側上端固定安裝有工件壓塊A(16)，所述掛具工件夾緊板(15)右側下端固定安裝有工件壓塊B(17)，所述夾緊缸(14)左側固定安裝有球頭柱塞(18)，所述臺桌(28)左側下端固定安裝有電磁閥箱(19)，所述臺桌(28)下側固定安裝有震列機(29)，所述過渡掛架(2)前端下側固定安裝有鉻酸接盤(20)，所述鉻酸接盤(20)上端固定安裝有飛巴導向架(21)，所述飛巴導向架(21)左右兩側皆固定安裝有固定塊(26)，所述固定塊(26)上端活動安裝有尼龍塊(27)，所述尼龍塊(27)左右兩側皆轉動安裝有轉軸B(23)，所述轉軸B(23)外側轉動安裝有轉軸A(22)，所述轉軸A(22)外側固定套接有隔套(25)，所述隔套(25)外側固定安裝有蓋板(24)，所述尼龍塊(27)上端內部固定安裝有飛巴(30)。

2.根據權利要求1所述的一種鏈齒電鍍智能機器人自動上下料設備，其特征在于，所述故障檢修口(12)處均裝有安全光柵。

3.根據權利要求1所述的一種鏈齒電鍍智能機器人自動上下料設備，其特征在于，所述安全護欄(1)上安裝有安全鎖。

4.根據權利要求1所述的一種鏈齒電鍍智能機器人自動上下料設備，其特征在于，所述尼龍塊(27)的形狀為字母“V”形。

5.根據權利要求1所述的一種鏈齒電鍍智能機器人自動上下料設備，其特征在于，所述機器人(3)左右兩側對稱安裝。