[實用新型]扭軸式全電伺服同步折彎機

有效

• 申請號: 202020327404.2
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN212494669U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 徐豐羽;趙靜;申景金;蔣國平
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: B21D5/02
• 分類號: B21D5/02;B30B1/14;B30B15/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張婧

本實用新型公開了一種扭軸式全電伺服同步折彎機，包括機架、下模、可沿機架上下運動的滑塊以及與滑塊固連、上模，所述滑塊上左右對稱連接有兩組驅動機構；驅動機構包括動力組件、斜向鉸接于機架上的螺桿、與螺桿螺紋配合且可沿機架斜向直線滑動的螺母、扭軸、一端與扭軸固連且另一端通過第一連桿與螺母相鉸接的第一曲柄以及一端與扭軸固連且另一端通過第二連桿與滑塊相鉸接的第二曲柄；機架包括兩對稱設置的機架側板、機架底板和用于連接兩機架側板且用于鉸接螺桿的機架橫梁件。本實用新型將螺桿與機架鉸接，同時螺母與機架構成移動副進行約束，避免運動過程中螺桿高速旋轉的過程中發生抖動，產生噪聲和振動影響折彎機的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及板材折彎機，尤其涉及一種扭軸式全電伺服同步折彎機。

背景技術

數控折彎機是金屬板材加工領域最重要、最基礎的設備，節能、環保、高速、高精、數字化和智能化是未來的發展趨勢。數控折彎機的驅動方式有液壓驅動和機械電伺服驅動，目前主要以液壓驅動方式為主，但機械電伺服是未來的發展趨勢。

現有技術中采用滾珠絲杠驅動的機械全電伺服折彎機，優點為結構簡單、機械傳動效率高、速度快、精度高、同時有效克服了液壓傳動的諸多問題；缺點有以下幾點：1、成本高，高精度、重載滾珠絲杠基本依賴于進口，價格昂貴；2、對機床的加工制造精度高；3、僅適合小噸位折彎機；4、功率利用率低，所需驅動電機功率大，成本高；5、絲杠易磨損，損壞。

因折彎機的工況是典型的變速、變載荷工況。由于滾珠絲杠傳動的傳動比固定，在使用過程中，折彎機既所需的驅動電機功率很大，即便在實際使用過程中，電機并未用到最高的峰值功率，造成電機的功率并未被完全應用，即功率利用率低。

因此，亟待解決上述問題。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是提供一種可有效減少工況下機架抖動，延長裝置使用壽命且增力效果顯著的扭軸式全電伺服同步折彎機。

技術方案：為實現以上目的，本實用新型公開了一種扭軸式全電伺服同步折彎機，包括機架、與機架固連用于折彎的下模、可沿機架上下運動的滑塊以及與滑塊固連、配合下模折彎的上模，所述滑塊上左右對稱連接有用于驅動滑塊實現非線性運動特性的兩組驅動機構；所述驅動機構包括位于機架上的動力組件、斜向鉸接于機架上由動力組件驅動的螺桿、與螺桿螺紋配合且可沿機架斜向直線滑動的螺母、垂直于滑塊板面設置且鉸接于機架上可轉動的扭軸、一端與扭軸固連且另一端通過第一連桿與螺母相鉸接的第一曲柄以及一端與扭軸固連且另一端通過第二連桿與滑塊相鉸接的第二曲柄；動力組件輸出動力驅動螺桿沿著螺母轉動，通過螺紋副傳動帶動螺母沿機架斜向直線滑動，依次通過第一連桿、第一曲柄、扭軸、第二曲柄和第二連桿帶動滑塊上下運動；所述機架包括兩對稱設置的機架側板、位于下方用于固定下模的機架底板和用于連接兩機架側板且用于鉸接螺桿的機架橫梁件。

其中，所述動力組件包括位于機架上的伺服電機、位于伺服電機輸出軸上的小帶輪、與螺桿同軸固連的大帶輪以及繞設在小帶輪和大帶輪上進行傳動的同步帶。

優選的，所述機架上設置有可導向螺母沿其滑動的支撐板，該支撐板上設有斜面，螺母的滑行方向與斜面平行，該斜面的傾角為α，第一連桿的作用力為FL，螺母與機架構成的移動副的支反力為FN，螺桿的作用力為FS，FS＝FL·cos(α)，FN＝FL·sin(α)。

再者，所述支撐板上固連有固定座，螺桿通過軸承與固定座相鉸接。

進一步，所述螺母通過螺母座與第一連桿相鉸接，螺母座可沿支撐板的斜面斜向直線滑動。

優選的，還包括三腳架，該三腳架的一端通過第三連桿與螺母相鉸接，三腳架的一端與機架相鉸接，三腳架的另一端與第一連桿相鉸接。

再者，所述螺母通過螺母座與第三連桿相鉸接，螺母座可沿支撐板的斜面斜向直線滑動。