[實用新型]扭軸式全電伺服同步折彎機

有效

• 申請號: 202020327404.2
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN212494669U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 徐豐羽;趙靜;申景金;蔣國平
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: B21D5/02
• 分類號: B21D5/02;B30B1/14;B30B15/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張婧

1.一種扭軸式全電伺服同步折彎機，其特征在于：包括機架(1)、與機架固連用于折彎的下模、可沿機架上下運動的滑塊(2)以及與滑塊固連、配合下模折彎的上模，所述滑塊(2)上左右對稱連接有用于驅動滑塊實現非線性運動特性的兩組驅動機構；所述驅動機構包括位于機架上的動力組件、斜向鉸接于機架上由動力組件驅動的螺桿(3)、與螺桿螺紋配合且可沿機架斜向直線滑動的螺母(4)、垂直于滑塊板面設置且鉸接于機架上可轉動的扭軸(5)、一端與扭軸固連且另一端通過第一連桿(6)與螺母相鉸接的第一曲柄(7)以及一端與扭軸固連且另一端通過第二連桿(8)與滑塊相鉸接的第二曲柄(9)；動力組件輸出動力驅動螺桿(3)沿著螺母(4)轉動，通過螺紋副傳動帶動螺母(4)沿機架斜向直線滑動，依次通過第一連桿(6)、第一曲柄(7)、扭軸(5)、第二曲柄(9)和第二連桿(8)帶動滑塊(2)上下運動；所述機架(1)包括兩對稱設置的機架側板(16)、位于下方用于固定下模的機架底板(17)和用于連接兩機架側板且用于鉸接螺桿的機架橫梁件(18)。

2.根據權利要求1所述的扭軸式全電伺服同步折彎機，其特征在于：所述動力組件包括位于機架上的伺服電機、位于伺服電機輸出軸上的小帶輪、與螺桿同軸固連的大帶輪以及繞設在小帶輪和大帶輪上進行傳動的同步帶。

3.根據權利要求1所述的扭軸式全電伺服同步折彎機，其特征在于：所述機架(1)上設置有可導向螺母沿其滑動的支撐板(10)，該支撐板上設有斜面(11)，螺母(4)的滑行方向與斜面(11)平行，該斜面(11)的傾角為α，第一連桿(6)的作用力為FL，螺母(4)與機架(1)構成的移動副的支反力為FN，螺桿(3)的作用力為FS，FS＝FL·cos(α)，FN＝FL·sin(α)。

4.根據權利要求3所述的扭軸式全電伺服同步折彎機，其特征在于：所述支撐板(10)上固連有固定座(12)，螺桿(3)通過軸承與固定座(12)相鉸接。

5.根據權利要求3所述的扭軸式全電伺服同步折彎機，其特征在于：所述螺母(4)通過螺母座(13)與第一連桿(6)相鉸接，螺母座(13)可沿支撐板(10)的斜面(11)斜向直線滑動。

6.根據權利要求3所述的扭軸式全電伺服同步折彎機，其特征在于：還包括三腳架(14)，該三腳架的一端通過第三連桿(15)與螺母(4)相鉸接，三腳架的一端與機架相鉸接，三腳架的另一端與第一連桿相鉸接。

7.根據權利要求6所述的扭軸式全電伺服同步折彎機，其特征在于：所述螺母(4)通過螺母座(13)與第三連桿(15)相鉸接，螺母座(13)可沿支撐板(10)的斜面(11)斜向直線滑動。