[實用新型]一種六角螺母埋入和產品取出裝置

有效

• 申請號: 202020319643.3
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN211807436U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 朱潤滋;黎孔富
• 申請（專利權）人: 東莞市潤馬智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

本實用新型公開一種六角螺母埋入和產品取出裝置；包括供料臺和螺母抓取及產品吸取機構，供料臺上設有六角螺母震動盤、螺母定位及頂起機構，六角螺母震動盤通過兩條六角螺母輸送滑道對接螺母定位及頂起機構，螺母抓取及產品吸取機構通過機械手控制移動至螺母定位及頂起機構的位置抓取六角螺母。本實用新型實現了全自動的螺母上料，節約人工成本、提高生產效率，并且生產更為安全。

技術領域

本實用新型涉及六角螺母的埋入取出設備，特別涉及一種六角螺母埋入和產品取出裝置。

背景技術

目前，六角螺母與注塑產品結合，均需要將六角螺母放置到模具中一起注塑。現有的六角螺母搬運方式是人工把雜亂無章的六角螺母排列好，再人工放到定位治具上，人工再啟動按鈕讓機械手來抓取埋入。這樣增加人工成本，并且人和機器距離近有安全隱患。因此，需要提供一種用于六角螺母全自動供料和埋入取出的設備來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種六角螺母埋入和產品取出裝置。

為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是：一種六角螺母埋入和產品取出裝置，包括供料臺和螺母抓取及產品吸取機構，所述供料臺上設有六角螺母震動盤、螺母定位及頂起機構，所述六角螺母震動盤通過兩條六角螺母輸送滑道對接所述螺母定位及頂起機構，所述螺母抓取及產品吸取機構通過機械手控制移動至所述螺母定位及頂起機構的位置抓取六角螺母。

作為本實用新型六角螺母埋入和產品取出裝置的一種改進，所述螺母抓取及產品吸取機構包括安裝板，所述安裝板上設有產品吸取治具和兩個六角螺母夾具，兩個六角螺母夾具均由一夾持氣缸控制螺母夾子夾取產品，所述產品吸取治具由一旋轉控制氣缸控制。

作為本實用新型六角螺母埋入和產品取出裝置的一種改進，所述產品吸取治具上設有兩組吸盤，其中一組吸盤的長度大于另一組吸盤的長度。

作為本實用新型六角螺母埋入和產品取出裝置的一種改進，所述安裝板上還設有一連接座，所述連接座上設有翻轉氣缸連接座，所述翻轉氣缸連接座的一端活動連接翻轉氣缸的活塞桿，所述翻轉氣缸的一端設有一對側臂，所述側臂活動連接在所述翻轉氣缸連接座的另一端，所述翻轉氣缸動作時、帶動所述安裝板翻轉90度直立起來。

作為本實用新型六角螺母埋入和產品取出裝置的一種改進，所述安裝板上還設有兩個定位導管，所述供料臺對應兩個所述定位導管的位置均設有定位導柱，所述六角螺母夾具下移抓取六角螺母時、兩根所述定位導柱從所述定位導管上穿設通過。

作為本實用新型六角螺母埋入和產品取出裝置的一種改進，所述六角螺母震動盤將六角螺母整齊排列輸送至兩條所述六角螺母輸送滑道上。

作為本實用新型六角螺母埋入和產品取出裝置的一種改進，所述螺母定位及頂起機構包括與所述六角螺母輸送滑道的出料口連接的螺母定位塊，所述螺母定位塊上設有兩個U形缺口，兩個所述U形缺口的底部均設有頂起穿孔，兩根所述頂起穿孔上均穿設有頂起桿，所述頂起桿均與一頂起氣缸的活塞桿連接。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：本實用新型通過六角螺母震動盤將六角螺母振動排列好輸送至螺母定位及頂起機構的位置，在由螺母定位及頂起機構將螺母頂起，等待螺母抓取及產品吸取治具來抓取螺母，機械手上的吸取治具把六角螺母抓取埋到模具里。本實用新型實現了全自動的螺母上料，節約人工成本、提高生產效率，并且生產更為安全。

附圖說明

下面就根據附圖和具體實施方式對本實用新型及其有益的技術效果作進一步詳細的描述，其中：

圖1是本實用新型立體結構示意圖。

圖2是本實用新型螺母抓取及產品吸取機構結構示意圖。

圖3是圖1中A處放大示意圖。

具體實施方式