[實用新型]一種六角螺母埋入和產品取出裝置

有效

• 申請號: 202020319643.3
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN211807436U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 朱潤滋;黎孔富
• 申請（專利權）人: 東莞市潤馬智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

1.一種六角螺母埋入和產品取出裝置，其特征在于，包括供料臺和螺母抓取及產品吸取機構，所述供料臺上設有六角螺母震動盤、螺母定位及頂起機構，所述六角螺母震動盤通過兩條六角螺母輸送滑道對接所述螺母定位及頂起機構，所述螺母抓取及產品吸取機構通過機械手控制移動至所述螺母定位及頂起機構的位置抓取六角螺母。

2.根據權利要求1所述的六角螺母埋入和產品取出裝置，其特征在于，所述螺母抓取及產品吸取機構包括安裝板，所述安裝板上設有產品吸取治具和兩個六角螺母夾具，兩個六角螺母夾具均由一夾持氣缸控制螺母夾子夾取產品，所述產品吸取治具由一旋轉控制氣缸控制。

3.根據權利要求2所述的六角螺母埋入和產品取出裝置，其特征在于，所述產品吸取治具上設有兩組吸盤，其中一組吸盤的長度大于另一組吸盤的長度。

4.根據權利要求3所述的六角螺母埋入和產品取出裝置，其特征在于，所述安裝板上還設有一連接座，所述連接座上設有翻轉氣缸連接座，所述翻轉氣缸連接座的一端活動連接翻轉氣缸的活塞桿，所述翻轉氣缸的一端設有一對側臂，所述側臂活動連接在所述翻轉氣缸連接座的另一端，所述翻轉氣缸動作時、帶動所述安裝板翻轉90度直立起來。

5.根據權利要求4所述的六角螺母埋入和產品取出裝置，其特征在于，所述安裝板上還設有兩個定位導管，所述供料臺對應兩個所述定位導管的位置均設有定位導柱，所述六角螺母夾具下移抓取六角螺母時、兩根所述定位導柱從所述定位導管上穿設通過。

6.根據權利要求1所述的六角螺母埋入和產品取出裝置，其特征在于，所述六角螺母震動盤將六角螺母整齊排列輸送至兩條所述六角螺母輸送滑道上。

7.根據權利要求1所述的六角螺母埋入和產品取出裝置，其特征在于，所述螺母定位及頂起機構包括與所述六角螺母輸送滑道的出料口連接的螺母定位塊，所述螺母定位塊上設有兩個U形缺口，兩個所述U形缺口的底部均設有頂起穿孔，兩根所述頂起穿孔上均穿設有頂起桿，所述頂起桿均與一頂起氣缸的活塞桿連接。