[實用新型]碰撞前殼組件和具有其的清潔機器人

有效

• 申請號: 202020318829.7
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN212394816U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 孫書晨;尹濤;鄭浩;顧小柳;王生貴;李振;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;A47L9/00;B60R19/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

本申請公開了一種碰撞前殼組件和具有其的清潔機器人。清潔機器人包括有本體，本體包括有安裝架，碰撞前殼組件包括殼體和安裝結構。其中，殼體周向設置于本體上，殼體的一端與本體連接，殼體通過安裝結構可拆卸地安裝于安裝架上，在安裝結構斷開與安裝架連接的情況下，殼體可繞殼體的一端相對于本體轉動。本申請的碰撞前殼組件中，通過設置殼體和安裝結構，碰撞前殼組件可以和清潔機器人的本體連接，清潔機器人可通過碰撞前殼組件與障礙物碰撞，避免了清潔機器人在碰撞過程中造成損壞，并且，用戶只需將安裝結構斷開與安裝架的連接，即可將殼體打開，從而用戶可實現對清潔機器人內部進行維護或者檢修。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種碰撞前殼組件和具有其的清潔機器人。

背景技術

為了避免清潔機器人移動過程中與障礙物相撞而造成清潔機器人損壞。通常，清潔機器人外部會設有用于防撞的殼體，以免再與障礙物相撞過程中造成自身的損壞。因此，清潔機器人需定期進行維護或者檢修，而在維護或者檢修過程中需將殼體打開以對清潔機器人內部檢修。相關技術中，用戶難以簡單快速地從清潔機器人上對殼體進行拆裝，便捷性差。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的問題之一。為此，本發明的目的在于提供一種碰撞前殼組件和具有其的清潔機器人。

本申請實施方式的碰撞前殼組件用于清潔機器人，所清潔機器人包括本體，所述本體包括有安裝架，所述吸水扒組件包括：

所述碰撞前殼組件包括：

殼體，周向設置于所述本體上，所述殼體的一端與所述本體連接；

安裝結構，所述殼體通過所述安裝結構可拆卸地安裝于所述安裝架上，其中，在所述安裝結構斷開與所述安裝架連接的情況下，所述殼體可繞所述殼體的一端相對于所述本體轉動。

在本申請實施方式的碰撞前殼組件中，通過設置殼體和安裝結構，碰撞前殼組件可以和清潔機器人的本體固定連接，清潔機器人在遇到障礙物的情況下，由碰撞前殼組件與障礙物碰撞，避免了清潔機器人在碰撞過程中造成損壞，并且，用戶只需斷開安裝結構斷開與安裝架的連接就可便捷地打開殼體，從而實現對清潔機器人內部進行維護或者檢修。

在某些實施方式中，所述殼體包括：

固定軸，所述固定軸設置于所述殼體的端部，所述殼體通過所述固定軸與所述本體轉動連接。

如此，殼體可通過固定軸固定在本體上，并且當安裝結構斷開與安裝架的連接后，殼體可繞著固定軸旋轉。

在某些實施方式中，所述安裝結構包括：

沉頭孔，所述沉頭孔豎直方向設置；

伸縮軸，所述伸縮軸可活動地設置于所述沉頭孔內，所述安裝結構通過所述伸縮軸與所述安裝架連接。

如此，安裝結構可通過伸縮軸而可拆卸地與安裝架相連接。

在某些實施方式中，所述伸縮軸包括：

主體部；

第一凸出部，所述第一凸出部自所述主體部沿豎直方向向地面的一側沿伸，所述伸縮軸通過所述第一凸出部與所述安裝架連接；

第二凸出部，所述第二凸出部自所述主體部沿豎直方向向遠離地面的一側沿伸。

如此，通過對伸縮軸的設置，伸縮軸可以通過第一凸出部與安裝架相連接。

在某些實施方式中，所述安裝架設置于所述安裝結構靠近地面的一側，所述安裝架包括限位槽，所述第一凸出部自所述沉頭孔向地面沿伸至所述限位槽內以與所述安裝架連接。

如此，通過安裝架的設置，第一凸出部可插入限位槽內而使得伸縮軸與安裝架相連。