[實用新型]碰撞前殼組件和具有其的清潔機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020318829.7 | 申請日： | 2020-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN212394816U | 公開（公告）日： | 2021-01-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孫書晨;尹濤;鄭浩;顧小柳;王生貴;李振;程昊天 | 申請（專利權）人： | 上海高仙自動化科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;A47L9/00;B60R19/02 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區(qū)中國（上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 碰撞 組件 具有 清潔 機器人 | ||
1.一種碰撞前殼組件，用于清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人包括本體，所述本體包括有安裝架，所述碰撞前殼組件包括：
殼體，周向設置于所述本體上，所述殼體的一端與所述本體連接；
安裝結構，所述殼體通過所述安裝結構可拆卸地安裝于所述安裝架上，其中，在所述安裝結構斷開與所述安裝架連接的情況下，所述殼體可繞所述殼體的一端相對于所述本體轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的碰撞前殼組件，其特征在于，所述本體包括兩個豎直方向間隔設置的兩個安裝耳，所述殼體包括固定軸，所述固定軸豎直設置于所述殼體的一端，所述殼體的一端插入所述兩個安裝耳之間并通過所述固定軸與所述安裝耳轉動連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的碰撞前殼組件，其特征在于，所述安裝結構包括：
沉頭孔，所述沉頭孔豎直方向設置；
伸縮軸，所述伸縮軸可活動地設置于所述沉頭孔內，所述安裝結構通過所述伸縮軸與所述安裝架連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的碰撞前殼組件，其特征在于，所述伸縮軸包括：
主體部；
第一凸出部，所述第一凸出部自所述主體部沿豎直方向向地面的一側沿伸，所述伸縮軸通過所述第一凸出部與所述安裝架連接；
第二凸出部，所述第二凸出部自所述主體部沿豎直方向向遠離地面的一側沿伸。
5.根據(jù)權利要求4所述的碰撞前殼組件，其特征在于，所述安裝架設置于所述安裝結構靠近地面的一側，所述安裝架包括限位槽，所述第一凸出部自所述沉頭孔向地面沿伸至所述限位槽內以與所述安裝架連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的碰撞前殼組件，其特征在于，所述殼體包括固定軸，所述安裝架包括主體板和自主體板向所述殼體沿伸設置的導向板，所述限位槽設置于所述主體板上，所述第一凸出部包括弧面，在所述殼體繞所述固定軸向所述安裝架轉動的過程中，所述第一凸出部通過所述弧面與所述導向板和主體板接觸。
7.根據(jù)權利要求6所述的碰撞前殼組件，其特征在于，所述安裝結構還包括：
扣壓板，所述扣壓板安裝于所述沉頭孔遠離地面的一側，所述扣壓板包括通孔，所述第二凸出部自所述沉頭孔向所述扣壓板沿伸并從所述通孔伸出。
8.根據(jù)權利要求7所述的碰撞前殼組件，其特征在于，所述安裝結構還包括：
彈性件，所述彈性件套設于所述主體部上，所述彈性件包括兩端，一端與所述扣壓板抵押，另一端與所述第一凸出部抵押，以用于將所述伸縮軸復位。
9.根據(jù)權利要求1所述的碰撞前殼組件，其特征在于，所述碰撞前殼組件還包括：
碰撞條，所述碰撞條設置于所述殼體靠近行進端的一側。
10.一種清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人包括如權利要求1-9任一項所述的碰撞前殼組件。
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