[實用新型]機器人手腕有效
| 申請號： | 202020318601.8 | 申請日： | 2020-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN212020825U | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發明（設計）人： | 譚明杭;徐必業;陳明亞;胡奔 | 申請（專利權）人： | 廣東拓斯達科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 張艷美;王喬麗 |
| 地址： | 523820 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 手腕 | ||
1.一種機器人手腕，其特征在于，包括手腕基體以及位于所述手腕基體內的第一傳動機構和第二傳動機構，所述第一傳動機構與所述第二傳動機構聯動；所述第一傳動機構設置有第一密封件，借由所述第一密封件以使所述第一傳動機構與所述手腕基體密封配合；所述第二傳動機構設置有第二密封件，借由所述第二密封件以使所述第二傳動機構與所述手腕基體密封配合。
2.根據權利要求1所述的機器人手腕，其特征在于，所述第一傳動機構包括第一錐齒輪，所述第二傳動機構包括第二錐齒輪，所述第一錐齒輪嚙合于所述第二錐齒輪。
3.根據權利要求2所述的機器人手腕，其特征在于，所述第一傳動機構還包括用于安裝所述第一錐齒輪的第一傳動軸，所述第一錐齒輪安裝于所述第一傳動軸的一端，借由所述第一傳動軸動作以使所述第一錐齒輪動作。
4.根據權利要求3所述的機器人手腕，其特征在于，所述第一傳動機構還包括第一軸承和第一軸承座，所述第一軸承座安裝于所述手腕基體，所述第一軸承呈轉動的安裝于所述第一軸承座外，所述第一軸承座開設有用于安裝所述第一傳動軸的第一安裝孔，所述第一傳動軸遠離所述第一錐齒輪的一端穿置安裝于所述第一安裝孔。
5.根據權利要求4所述的機器人手腕，其特征在于，所述第一傳動機構還包括第二軸承，所述第二軸承位于所述第一軸承座內且與所述第一傳動軸配合。
6.根據權利要求4所述的機器人手腕，其特征在于，所述第一密封件包括第一密封圈和第一油封，所述第一密封圈安裝于所述第一軸承座上與所述手腕基體配合，所述第一油封呈環狀，所述第一油封的內圈與所述第一傳動軸配合，所述第一油封的外圈與所述第一軸承座配合。
7.根據權利要求3所述的機器人手腕，其特征在于，所述第一錐齒輪上開設有用于安裝第一頂絲的頂絲孔，所述第一頂絲安裝于所述頂絲孔以徑向固定所述第一錐齒輪和所述第一傳動軸，所述第一錐齒輪的端部設置有第一鎖緊件，所述第一錐齒輪通過所述第一鎖緊件軸向固定于所述第一傳動軸。
8.根據權利要求2所述的機器人手腕，其特征在于，所述第二錐齒輪連接有第二傳動軸，所述第二傳動軸通過第二軸承座固定于所述手腕基體，借由所述第二錐齒輪嚙合于所述第一錐齒輪，以將所述第一傳動機構的動力由所述第二傳動軸輸出。
9.根據權利要求8所述的機器人手腕，其特征在于，所述第二密封件包括第二密封圈和第二油封，所述第二密封圈安裝于所述第二軸承座上與所述手腕基體配合；所述第二油封呈環狀，所述第二油封的內圈與所述第二傳動軸配合，所述第二油封的外圈與所述第二軸承座配合。
10.根據權利要求8所述的機器人手腕，其特征在于，所述第二傳動機構還包括第三軸承，所述第三軸承安裝于所述第二軸承座內且與所述第二傳動軸配合。
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