[實用新型]一種具備自動夾料的機械手

有效

• 申請號: 202020315295.2
• 申請日: 2020-03-14
• 公開（公告）號: CN211761548U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 邵華丁;喬士兵
• 申請（專利權）人: 深圳市泓意寶自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具備自動夾料的機械手，包括底座，所述底座的內腔固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸貫穿底座并固定連接有轉盤，所述轉盤的頂部固定連接有支撐臂，支撐臂的頂部底部固定連接有第一電動推桿，第一電動推桿的底部固定連接有固定塊。本實用新型通過第一電動推桿帶動固定塊伸縮運動，對夾取高度進行調節，第二電動推桿帶動活動桿和聯動桿伸縮運動，聯動桿帶動夾板伸縮運動，夾板對物料進行夾取，伺服電機的輸出軸帶動轉盤旋轉，轉盤帶動支撐臂和第一電動推桿旋轉，從而帶動物料進行角度調節，解決了現有的機械手在使用過程中不能根據需要進行位置調節，從而給使用帶來不便，降低使用效率的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種具備自動夾料的機械手。

背景技術

機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，現有的機械手在使用過程中不能根據需要進行位置調節，從而給使用帶來不便，降低使用效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具備自動夾料的機械手，具備自動夾料的優點，解決了現有的機械手在使用過程中不能根據需要進行位置調節，從而給使用帶來不便，降低使用效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具備自動夾料的機械手，包括底座，所述底座的內腔固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸貫穿底座并固定連接有轉盤，所述轉盤的頂部固定連接有支撐臂，所述支撐臂的頂部底部固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿的底部固定連接有固定塊。

優選的，所述固定塊的內腔固定連接有第二電動推桿，所述第二電動推桿的底部固定連接有活動桿。

優選的，所述固定塊底部的兩側均固定連接有連接塊，所述連接塊的表面通過轉軸活動連接有夾板。

優選的，所述活動桿表面的兩側均通過轉軸活動連接有聯動桿，所述聯動桿的一端與夾板的表面通過轉軸活動連接。

優選的，所述底座的頂部開設有圈槽，所述圈槽的內腔滑動連接有限位塊，所述限位塊遠離圈槽內腔的一側與轉盤固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過第一電動推桿帶動固定塊伸縮運動，對夾取高度進行調節，第二電動推桿帶動活動桿和聯動桿伸縮運動，聯動桿帶動夾板伸縮運動，夾板對物料進行夾取，伺服電機的輸出軸帶動轉盤旋轉，轉盤帶動支撐臂和第一電動推桿旋轉，從而帶動物料進行角度調節，解決了現有的機械手在使用過程中不能根據需要進行位置調節，從而給使用帶來不便，降低使用效率的問題。

2、本實用新型通過設置圈槽和限位塊，起到了對轉盤限位的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中A的局部放大結構示意圖；

圖3為本實用新型底座俯視結構示意圖。

圖中：1、底座；2、伺服電機；3、轉盤；4、支撐臂；5、第一電動推桿；6、固定塊；7、第二電動推桿；8、活動桿；9、連接塊；10、夾板；11、聯動桿；12、圈槽；13、限位塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。