[實用新型]一種具備自動夾料的機械手

有效

• 申請號: 202020315295.2
• 申請日: 2020-03-14
• 公開（公告）號: CN211761548U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 邵華丁;喬士兵
• 申請（專利權）人: 深圳市泓意寶自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具備自動夾料的機械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的內腔固定連接有伺服電機（2），所述伺服電機（2）的輸出軸貫穿底座（1）并固定連接有轉盤（3），所述轉盤（3）的頂部固定連接有支撐臂（4），所述支撐臂（4）的頂部底部固定連接有第一電動推桿（5），所述第一電動推桿（5）的底部固定連接有固定塊（6）。

2.根據權利要求1所述的一種具備自動夾料的機械手，其特征在于：所述固定塊（6）的內腔固定連接有第二電動推桿（7），所述第二電動推桿（7）的底部固定連接有活動桿（8）。

3.根據權利要求1所述的一種具備自動夾料的機械手，其特征在于：所述固定塊（6）底部的兩側均固定連接有連接塊（9），所述連接塊（9）的表面通過轉軸活動連接有夾板（10）。

4.根據權利要求2所述的一種具備自動夾料的機械手，其特征在于：所述活動桿（8）表面的兩側均通過轉軸活動連接有聯動桿（11），所述聯動桿（11）的一端與夾板（10）的表面通過轉軸活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種具備自動夾料的機械手，其特征在于：所述底座（1）的頂部開設有圈槽（12），所述圈槽（12）的內腔滑動連接有限位塊（13），所述限位塊（13）遠離圈槽（12）內腔的一側與轉盤（3）固定連接。