[實用新型]一種智能機器人防撞小車有效

申請號：	202020309908.1	申請日：	2020-03-13
公開（公告）號：	CN211809484U	公開（公告）日：	2020-10-30
發明（設計）人：	張德舜;張濤;陳彥醑	申請（專利權）人：	烏魯木齊市第四十中學
主分類號：	B60R19/42	分類號：	B60R19/42;B25J19/06
代理公司：	北京興智翔達知識產權代理有限公司 11768	代理人：	蔣常雪
地址：	830038 新疆維***	國省代碼：	新疆;65
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種智能機器人防小車
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【說明書】：

本實用新型提供一種智能機器人防撞小車，涉及機器人防撞技術領域，包括車體，車體的底端設有四個滾輪，四個滾輪和車體轉動連接，車體的側壁設有墊片，墊片為四個，且四個墊片分布在車體的四壁表面，車體的側壁設有緩沖裝置，緩沖裝置為四個，且四個緩沖裝置位于車體的四角。本實用新型，車體采用滾輪在地面行走，當車體四角將要碰到障礙物時，通過緩沖片表面的硅膠層進行對車體進行初步防護，當小車急需運動時通過緩沖片帶動滑桿在滑筒內部借助活塞壓縮滑筒內部空氣進行緩沖，當車體四角碰到不規則障礙時，滑筒借助套筒在連軸表面轉動，借助彈簧對滑筒進行緩沖，避免小車碰到障礙容易導致小車會發生損傷從而影響小車壽命的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人防撞技術領域，尤其涉及一種智能機器人防撞小車。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現機器人小車通過編程便可以進行自動行走，由于程序具有框架性導致小車在遇到特殊情況會碰到障礙，小車碰到障礙容易導致小車會發生損傷，從而影響小車壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能機器人防撞小車。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種智能機器人防撞小車，包括車體，所述車體的底端設有四個滾輪，四個所述滾輪和車體轉動連接，所述車體的側壁設有墊片，所述墊片為四個，且四個墊片分布在車體的四壁表面，所述車體的側壁設有緩沖裝置，所述緩沖裝置為四個，且四個緩沖裝置位于車體的四角。

優選的，所述緩沖裝置包括安裝槽，所述安裝槽開設在車體四角上，所述安裝槽的內壁固定連接有連軸，所述連軸豎直設置，所述連軸的表面套有套筒，所述套筒的表面固定連接有兩個滑筒，所述安裝槽的內壁固定連接有彈簧，所述彈簧為四個，且四個彈簧兩兩一組以連軸對稱分布，所述彈簧的另一端和套筒固定連接。

優選的，所述套筒的內壁滑動連接有滑桿，所述滑桿的端口固定連接有活塞，且滑桿借助活塞和套筒滑動連接，所述滑桿的另一端固定連接有緩沖片，所述緩沖片豎直設置。

優選的，所述緩沖片遠離滑桿的一端設有硅膠墊，且硅膠墊呈圓弧凸起，并且硅膠墊遠離緩沖片的一端設有防護裝置。

優選的，所述防護裝置包括卡槽，所述卡槽開設在緩沖片表面的硅膠墊上，且卡槽為三個，并且三個卡槽均勻分布在緩沖片的表面，所述卡槽的內部卡有防護繩。