[實用新型]一種直線旋轉雙自由度電機

有效

• 申請號: 202020309400.1
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN212012429U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 胡祥;鄒宇;李思陽;許天儒
• 申請（專利權）人: 國奧科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 李小東

本實用新型涉及電機技術領域，具體涉及一種直線旋轉雙自由度電機，其包括安裝座、滑動機構、直線電機、旋轉電機以及輸出軸，滑動機構包括滑軌組件和滑臺，滑軌組件包括與安裝座固定連接的第一滑軌和與滑臺固定連接的第二滑軌，第二滑軌與第一滑軌滑動連接；直線電機包括固定在安裝座上的定子和與滑臺一端固定連接的動子；旋轉電機安裝在滑臺另一端，輸出軸與旋轉電機固定連接，滑臺隨動子作直線運動時，帶動旋轉電機和輸出軸一起作直線運動，旋轉電機作旋轉運動時，帶動輸出軸一起作旋轉運動。該直線旋轉雙自由度電機能夠在較大的直線位移的行程下減小整個電機的體積，簡化內部布局，省去復雜的傳動環節，同時提高了電機的運動定位精度。

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，具體涉及一種直線旋轉雙自由度電機。

背景技術

現有的直線旋轉電機分離式布局，分離式直線旋轉電機將直線電機與旋轉電機通過機械結構組合，以傳動的方式同時完成直線與旋轉運動，內部結構復雜，體積較大，機械傳動導致定位精度不高，而且，直線運動位移測量單元以及旋轉角度測量單元的引入會使得直線旋轉電機的布局更為復雜，也更難以控制電機的體積，因此，如何提高直線旋轉電機的直線運動的位移測量和控制的準確度也成為了本領域的技術難題。

鑒于此，克服以上現有技術中的缺陷，提供一種新的直線旋轉雙自由度電機成為本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的上述缺陷，提供一種直線旋轉雙自由度電機，能夠實現雙自由度的直線旋轉運動，在較大的直線位移的行程下減小整個電機的體積，簡化內部布局，省去復雜的傳動環節，同時提高了直線旋轉雙自由度電機的運動定位精度。

本實用新型的目的可通過以下的技術措施來實現：

本實用新型的實施例提供了一種直線旋轉雙自由度電機，該直線旋轉雙自由度電機包括：

安裝座；

安裝在所述安裝座上的滑動機構，所述滑動機構包括固定安裝在所述安裝座上的滑軌組件和與所述滑軌組件連接的滑臺，所述滑軌組件包括與所述安裝座固定連接的第一滑軌和與所述滑臺固定連接的第二滑軌，所述第二滑軌與所述第一滑軌滑動連接；

設于所述滑動機構上方的直線電機，所述直線電機包括固定在所述安裝座上的定子和與所述定子滑動連接且與所述滑臺一端固定連接的動子，所述動子相對于所述定子運動時，帶動所述滑臺和所述第二滑軌在所述第一滑軌上作直線運動；

安裝在所述滑臺另一端的旋轉電機和輸出軸，所述輸出軸與所述旋轉電機固定連接，所述滑臺作直線運動時，帶動所述旋轉電機和所述輸出軸一起作直線運動，所述旋轉電機作旋轉運動時，帶動所述輸出軸一起作旋轉運動。

根據本實用新型的一個實施例，所述直線旋轉雙自由度電機包括：用于測量所述輸出軸的直線運動位移量的直線位移測量單元，所述直線位移測量單元包括安裝在所述安裝座上的直線磁柵尺以及安裝在所述滑臺上的直線磁柵讀數頭，所述直線磁柵讀數頭與所述直線磁柵尺相對設置以接收所述直線磁柵尺反饋的位移量。

根據本實用新型的一個實施例，所述滑臺包括用于安裝所述直線磁柵讀數頭的第一安裝部、位于所述第一安裝部一側的第二安裝部以及位于所述第一安裝部另一側的第三安裝部，所述第二安裝部用于固定安裝所述動子和所述第二滑軌，所述第三安裝部用于安裝所述旋轉電機。

根據本實用新型的一個實施例，所述旋轉電機包括固定安裝在所述第三安裝部上的軸承座和與所述軸承座一端固定連接的云臺電機，所述輸出軸與所述云臺電機固定連接，所述云臺電機作旋轉運動時，帶動所述輸出軸一起作旋轉運動。

根據本實用新型的一個實施例，所述輸出軸通過電機法蘭與所述云臺電機固定連接，所述輸出軸上設有用于連接所述電機法蘭的槽口，所述輸出軸通過所述電機法蘭與所述槽口配合以將所述輸出軸固定在所述云臺電機內。