[實用新型]一種光學定位模塊、光學定位裝置及光定動捕裝置

有效

• 申請號: 202020308720.5
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN212341432U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 黃永鑫;路晗
• 申請（專利權）人: 蘇州炫感信息科技有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;G01S17/06;G01C21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種光學定位模塊，涉及監測、定位技術領域。該光學定位模塊包括基座和罩體；罩體扣合在基座上，罩體能夠相對于基座繞一個軸線轉動；基座面對罩體的一側設置有被探測體，罩體上設置有通孔，探測器位于罩體遠離基座的一側；罩體轉動前，被探測體與探測器被罩體隔離，罩體轉動后，被探測體與探測器通過通孔連通。本實用新型的光學定位模塊，利用罩體相對于基座的活動，改變通孔對被探測體與探測器之間的導通關系，使被探測體在能否被光學探測的狀態間自由切換，避免被探測體在多種使用場合被反復拆裝。在此基礎上，本實用新型還提供了一種光學定位裝置及光定動捕裝置。

技術領域

本實用新型涉及監測、定位技術領域，具體而言，涉及一種光學定位模塊、光學定位裝置及光定動捕裝置。

背景技術

在虛擬現實技術中，為了跟蹤人體的活動，首先在人體的表面設置發光體(或者反射體)，然后利用照相機或攝像機采集所有發光體的活動路徑實現定位(若設置為反射體的時候，照相機攝像機應增加光源作為輔助)。

然而，發光體或者反射體的使用具有選擇性。即在人體表面還會設置反映人體動作的慣性傳感器等其他元件。在不需要對人體定位時，發光體或者反射體應該拆卸或者隱藏。而對發光體或者反射體頻繁拆裝或者利用額外的服裝進行遮擋，在虛擬現實技術中并不現實，效率也太低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種光學定位模塊，其能夠靈活設置發光體或者反射體，選擇性地實現人體活動的定位。

本實用新型的另一目的在于提供一種光學定位裝置，其能夠在人體表面可拆裝地設置多個上述光學定位模塊，并利于在光學定位模塊周邊設置其他輔助元件。

本實用新型的另一目的在于提供一種光定動捕裝置，其能夠根據需要分別獨立地或者同時探測人體的活動及定位。

本實用新型是這樣實現的：

一種光學定位模塊，其包括基座和罩體；所述罩體扣合在所述基座上，所述罩體能夠相對于所述基座繞一個軸線轉動；所述基座面對所述罩體的一側設置有被探測體，所述罩體上設置有通孔，探測器位于所述罩體遠離所述基座的一側；所述罩體轉動前，所述被探測體與探測器被所述罩體隔離，所述罩體轉動后，所述被探測體與探測器通過所述通孔連通。

上述光學定位模塊的工作原理在于：當被探測體為發光體時，探測器為照相機或者攝像機等采集光信號的器材；當被探測體為反射體時，探測器包括照相機或者攝像機等采集光信號的器材以及向反射體發射光線的光源。探測器位于遠處，用于采集被探測體的光信號。當不需要對人體活動實現定位時，罩體處于初始位置，探測器無法通過罩體上的通孔采集到發光體或者反射體發出的光線，而當需要對人體活動實現定位時，將罩體轉動特定角度位置，探測器能夠通過罩體上的通孔采集到發光體或者反射體發出的光線。

進一步地，還包括底座；所述底座設置于所述基座遠離所述罩體的一端，所述基座能夠相對于所述底座繞所述軸線轉動；所述基座內設置有升降柱，所述升降柱的長度方向與所述軸線的方向平行，所述底座面對所述基座的一側設置有頂升斜槽；所述升降柱的上端設置所述被探測體，所述升降柱的下端抵接所述頂升斜槽；驅動所述基座繞所述軸線轉動，所述頂升斜槽能夠帶動所述升降柱沿所述軸線的方向移動。其技術效果在于：升降柱將被探測體與頂升斜槽實現結構聯動，在基座相對于底座旋轉時，隨著頂升斜槽深度的變化，被探測體在升降柱上向上抬升或者下落，上升后被探測體遠離基座并能夠從通孔中伸出，下落后被探測體落入基座的表面甚至表面之下。

進一步地，還包括復位彈簧，所述復位彈簧設置在所述升降柱與所述基座之間，所述升降柱向所述罩體移動能夠壓縮所述復位彈簧。其技術效果在于：復位彈簧在升降柱帶動被探測體上升后能夠利用彈力實現被探測體自動回落。優選地，復位彈簧應采用壓簧。