[實用新型]一種光學定位模塊、光學定位裝置及光定動捕裝置

有效

• 申請號: 202020308720.5
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN212341432U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 黃永鑫;路晗
• 申請（專利權）人: 蘇州炫感信息科技有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;G01S17/06;G01C21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光學定位模塊，其特征在于，包括基座(1)和罩體(2)；所述罩體(2)扣合在所述基座(1)上，所述罩體(2)能夠相對于所述基座(1)繞一個軸線轉動；

所述基座(1)面對所述罩體(2)的一側設置有被探測體(3)，所述罩體(2)上設置有通孔(4)，探測器位于所述罩體(2)遠離所述基座(1)的一側；

所述罩體(2)轉動前，所述被探測體(3)與探測器被所述罩體(2)隔離，所述罩體(2)轉動后，所述被探測體(3)與探測器通過所述通孔(4)連通。

2.根據權利要求1所述的光學定位模塊，其特征在于，還包括底座(5)；所述底座(5)設置于所述基座(1)遠離所述罩體(2)的一端，所述基座(1)能夠相對于所述底座(5)繞所述軸線轉動；

所述基座(1)內設置有升降柱(6)，所述升降柱(6)的長度方向與所述軸線的方向平行，所述底座(5)面對所述基座(1)的一側設置有頂升斜槽(7)；所述升降柱(6)的上端設置所述被探測體(3)，所述升降柱(6)的下端抵接所述頂升斜槽(7)；

驅動所述基座(1)繞所述軸線轉動，所述頂升斜槽(7)能夠帶動所述升降柱(6)沿所述軸線的方向移動。

3.根據權利要求2所述的光學定位模塊，其特征在于，還包括復位彈簧(8)，所述復位彈簧(8)設置在所述升降柱(6)與所述基座(1)之間，所述升降柱(6)向所述罩體(2)移動能夠壓縮所述復位彈簧(8)。

4.根據權利要求2所述的光學定位模塊，其特征在于，還包括彈簧插銷(9)，所述基座(1)和所述罩體(2)中的一個設置所述彈簧插銷(9)，另一個設置與所述彈簧插銷(9)對應的銷孔(10)。

5.根據權利要求4所述的光學定位模塊，其特征在于，所述彈簧插銷(9)的末端呈球面狀。

6.根據權利要求2～5任一項所述的光學定位模塊，其特征在于，所述被探測體(3)的數量為多個，所述通孔(4)的數量與所述被探測體(3)的數量相等。

7.根據權利要求6所述的光學定位模塊，其特征在于，所述被探測體(3)為發光體或者反射體，或者一部分所述被探測體(3)為發光體而其余所述被探測體(3)為反射體。

8.根據權利要求2所述的光學定位模塊，其特征在于，所述升降柱(6)與所述被探測體(3)之間可拆卸連接。

9.一種光學定位裝置，其特征在于，包括綁帶(11)以及如權利要求2～8任一項所述的光學定位模塊；所述光學定位模塊通過所述底座(5)設置在所述綁帶(11)上。

10.一種光定動捕裝置，其特征在于，包括慣性傳感器(12)以及如權利要求9所述的光學定位裝置；所述慣性傳感器(12)設置在所述底座(5)上或者所述綁帶(11)上。