[實用新型]投料機構及炒菜機

有效

• 申請號: 202020307574.4
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN211883367U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 楊星星;葉海濤;劉中杰
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 馮偉

1.一種投料機構，其特征在于，包括：座體、投料裝置和至少一組可折疊連桿組；

所述座體用于盛放料盒；

所述可折疊連桿組包括兩可折疊的連桿，兩個所述連桿的運動端相連接，兩個所述連桿的連接端分別連接于所述座體和所述投料裝置；

所述可折疊連桿組折疊收縮時，各所述連桿的運動端向靠近所述座體的方向運動，以帶動所述投料裝置移動至所述座體；

所述可折疊連桿組展開伸長時，各所述連桿的運動端沿遠離所述座體的方向運動，以帶動所述投料裝置遠離所述座體。

2.根據權利要求1所述的投料機構，其特征在于，所述座體包括驅動裝置，所述可折疊連桿組包括第一連桿、第二連桿和齒輪組件；

所述第一連桿一端連接于所述驅動裝置，另一端連接于所述齒輪組件，所述第二連桿一端連接于所述齒輪組件，另一端與所述投料裝置連接；

所述驅動裝置能夠驅動所述第一連桿轉動，使得所述齒輪組件驅動所述第二連桿，以帶動所述投料裝置靠近或遠離所述座體。

3.根據權利要求2所述的投料機構，其特征在于，所述可折疊連桿組還包括第三連桿；

所述第三連桿一端可轉動連接于所述齒輪組件，另一端可轉動連接于所述座體。

4.根據權利要求3所述的投料機構，其特征在于，所述座體包括蓋體、底座和設置于底座相對兩側的兩擋壁；

所述驅動裝置包括轉軸；

所述轉軸可轉動地連接于所述兩擋壁，所述第一連桿連接于所述轉軸；

所述蓋體覆蓋于兩擋壁之間，遮擋所述轉軸，所述蓋體用于盛放所述料盒。

5.根據權利要求4所述的投料機構，其特征在于，所述驅動裝置還包括驅動電機、第一帶輪、第二帶輪和皮帶；

所述第一帶輪連接于所述轉軸，所述第二帶輪連接于所述驅動電機的驅動軸；

所述底座上設置有避讓口；

所述驅動電機設置于所述底座背離所述擋壁的一側，所述皮帶貫穿所述避讓口，套設于所述第一帶輪和第二帶輪上。

6.根據權利要求3-5任一所述的投料機構，其特征在于，所述齒輪組件包括連接座、第一齒輪和第二齒輪；

所述第一齒輪和第二齒輪均可轉動連接于所述連接座，且所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合；

所述第一連桿連接于所述第一齒輪，所述第二連桿連接于所述第二齒輪，所述第三連桿可轉動連接于所述連接座；

當所述第一連桿轉動時，所述第一齒輪驅動所述第二齒輪，使得所述第二連桿帶動所述投料裝置靠近或遠離所述座體。

7.根據權利要求2-5任一所述的投料機構，其特征在于，所述投料裝置包括夾持部件和翻轉部件；

所述翻轉部件連接于所述第二連桿，所述夾持部件連接于所述翻轉部件；

所述夾持部件用于夾持和釋放的料盒，所述翻轉部件用于翻轉所述夾持部件，以投放料材。

8.根據權利要求7所述的投料機構，其特征在于，所述翻轉部件包括翻轉電機和翻轉架，所述翻轉電機包括殼體和翻轉軸；

所述殼體連接于所述第二連桿，所述翻轉軸連接于所述翻轉架，或者，所述翻轉軸連接于所述第二連桿，所述殼體連接于所述翻轉架；

所述夾持部件連接于所述翻轉架。

9.根據權利要求8所述的投料機構，其特征在于，所述翻轉架包括主板體和分設于主板體相對兩側的側板；

所述殼體容納在所述側板之間，且連接于任一側板，所述翻轉軸穿過所述側板連接于所述第二連桿；

所述夾持部件連接于所述主板體。

10.一種炒菜機，包括料架，其特征在于，所述炒菜機還包括如權利要求1-9任一所述的投料機構，所述座體可活動的連接于所述料架。