[實用新型]投料機構及炒菜機

有效

• 申請號: 202020307574.4
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN211883367U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 楊星星;葉海濤;劉中杰
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 馮偉

本申請公開一種投料機構及炒菜機，投料機構包括：座體、投料裝置和至少一組可折疊連桿組，座體用于盛放料盒，可折疊連桿組包括兩可折疊的連桿，兩個連桿的運動端相連接，兩個連桿的連接端分別連接于座體和投料裝置，可折疊連桿組折疊收縮時，各連桿的運動端向靠近座體的方向運動，以帶動投料裝置移動至座體，可折疊連桿組展開伸長時，各連桿的運動端沿遠離座體的方向運動，以帶動投料裝置遠離座體。本申請的投料機構設置可折疊連桿組，實現了相同位置空間下，增加了投料距離，降低了投料難度，解決了炒鍋與投料裝置需要臨近設置的問題，并且在投料結束后，可折疊連桿組回縮，占用空間小。

技術領域

本申請涉及烹飪技術設備領域，尤其涉及一種投料機構及炒菜機。

背景技術

炒菜機的應用將人們從繁雜的烹飪工作中解放出來，節省了烹飪所需的時間和精力。現有的自動/半自動炒菜機，為保證烹飪炒作的完整運行，需要設置自動投料機構，現有的常規設計為：投料機構與冷庫料架分開獨立設置，冷庫料架中的料盒通過傳輸機構運送到自動投料機構上，再由自動投料機構進行投料，現有自動投料機構的投料方式多采用伸縮式或單桿旋轉式，該方式由于伸縮桿尺寸或機器尺寸的限制，投料范圍小，限制了炒鍋組件的設置位置，使得必須要將炒鍋組件與自動投料機構臨近設置，并且在投料結束后，自動投料機構占用空間大，影響到正常的冷庫工作。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種投料機構及炒菜機，以增加投料距離，降低了投料難度，解決了炒鍋與投料裝置需要臨近設置的問題。

上述目標和其他目標將通過獨立權利要求中的特征來達成。進一步的實現方式在從屬權利要求、說明書和附圖中體現。

第一方面，本申請提供一種投料機構，包括：座體、投料裝置和至少一組可折疊連桿組，座體用于盛放料盒，可折疊連桿組包括兩可折疊的連桿，兩個連桿的運動端相連接，兩個連桿的連接端分別連接于座體和投料裝置，可折疊連桿組折疊收縮時，各連桿的運動端向靠近座體的方向運動，以帶動投料裝置移動至座體，可折疊連桿組展開伸長時，各連桿的運動端沿遠離座體的方向運動，以帶動投料裝置遠離座體。

在上述方案中，投料機構設置有可折疊連桿組，實現了相同位置空間下，增加了投料距離，降低了投料難度，解決了炒鍋與投料裝置需要臨近設置的問題，并且在投料結束后，可折疊連桿組回縮，占用空間小。

優選的，所述座體包括驅動裝置，所述可折疊連桿組包括第一連桿、第二連桿和齒輪組件；所述第一連桿一端連接于所述驅動裝置，另一端連接于所述齒輪組件，所述第二連桿一端連接于所述齒輪組件，另一端與所述投料裝置連接，所述驅動裝置能夠驅動所述第一連桿轉動，使得所述齒輪組件驅動所述第二連桿，以帶動所述投料裝置靠近或遠離所述座體。

在上述方案中，第一連桿和第二連桿之間可相互靠近，也可相對分開，從而實現了相同位置空間下，增加了一倍投料距離，降低了投料難度，解決了炒鍋與投料裝置需要臨近設置的問題。另外第一連桿和第二連桿之間通過齒輪組件連接，通過齒輪組件實現了第一連桿和第二連桿的聯動。

優選的，所述可折疊連桿組還包括第三連桿；

所述第三連桿一端連接于所述齒輪組件，另一端可轉動連接于所述座體。

在上述方案中，第一連桿、第三連桿、齒輪組件和所述座體四者之間形成了四邊形，第三連桿的設置，對齒輪組件進行了限位，確保第一連桿轉動時能驅動第二連桿轉動，確保動力的傳輸。

優選的，所述座體還包括蓋體、底座和設置于底座相對兩側的兩擋壁。所述驅動裝置包括轉軸；所述轉軸可轉動地連接于所述兩擋壁，所述第一連桿連接于所述轉軸；所述蓋體覆蓋于兩擋壁之間，遮擋所述轉軸，所述蓋體用于盛放所述料盒。

在上述方案中，轉軸的兩端分別連接有一第一連桿，蓋體覆蓋在底座上，遮蔽轉軸，則由料架傳送來的料盒可直接輸送至蓋體上，不會受到轉軸的阻擋。