[實用新型]一種塵推結(jié)構(gòu)及應用其的清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020306005.8
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN212591941U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹濤;孫書晨;鄭浩;顧小柳;王生貴;李振;程昊天
• 申請（專利權(quán)）人: 上海高仙自動化科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請?zhí)峁┮环N塵推結(jié)構(gòu)及應用其的清潔機器人，該塵推結(jié)構(gòu)包括塵推布、清潔刷組件和驅(qū)動組件；清潔刷組件包括清潔刷和清潔刷安裝部，清潔刷和清潔刷安裝部可拆卸連接；清潔刷能夠?qū)m推布進行清潔；驅(qū)動組件包括驅(qū)動部和軸部，驅(qū)動部和軸部可拆卸連接；驅(qū)動部包括第一橡膠輥和第二橡膠輥，第一橡膠輥和第二橡膠輥能夠夾持塵推布并帶動塵推布轉(zhuǎn)動換面。本申請?zhí)峁┑膲m推結(jié)構(gòu)的塵推布能夠在驅(qū)動部的帶動下實現(xiàn)自動換面，在塵推布換面的同時，清潔刷能夠?qū)m推布及時進行清潔，有效提高工作效率；清潔刷與清潔刷安裝部可拆卸連接，驅(qū)動部與軸部可拆卸連接，清潔刷和驅(qū)動部均能夠快速拆卸，能夠有效提升維護的便利性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及清潔技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種塵推結(jié)構(gòu)及應用其的清潔機器人。

背景技術(shù)

隨著人工智能無人駕駛的大力發(fā)展，很多產(chǎn)品也都進軍智能化無人化領(lǐng)域，其中也包括清潔機器人行業(yè)。大中型傳統(tǒng)洗地機都是由人工來操控的，或是定期需要人為來維護和監(jiān)測。

目前市場上現(xiàn)存的洗地機大多是效仿傳統(tǒng)拖地裝置(平板式)，不能自動更換塵布，定期人為的更換，比較耗費人力物力。

發(fā)明內(nèi)容

本申請要解決是現(xiàn)有塵推結(jié)構(gòu)的塵推布無法自動換面和清潔的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例公開了一種塵推結(jié)構(gòu)，包括塵推布、清潔刷組件和驅(qū)動組件；

清潔刷組件包括清潔刷和清潔刷安裝部，清潔刷和清潔刷安裝部可拆卸連接；

清潔刷能夠?qū)m推布進行清潔；

驅(qū)動組件包括驅(qū)動部和軸部，驅(qū)動部和軸部可拆卸連接；

第一橡膠輥和第二橡膠輥分別位于塵推布的兩側(cè)；第一橡膠輥和第二橡膠輥能夠夾持塵推布并帶動塵推布轉(zhuǎn)動。

本申請?zhí)峁┑膲m推結(jié)構(gòu)的塵推布能夠在驅(qū)動部的帶動下實現(xiàn)自動換面，在塵推布換面的同時，清潔刷能夠?qū)m推布及時進行清潔，有效提高工作效率；清潔刷與清潔刷安裝部可拆卸連接，驅(qū)動部與軸部可拆卸連接，清潔刷和驅(qū)動部均能夠快速拆卸，能夠有效提升維護的便利性。

進一步地，還包括驅(qū)動電機；驅(qū)動電機能夠帶動清潔刷旋轉(zhuǎn)；清潔刷旋轉(zhuǎn)清潔塵推布。

可選的，驅(qū)動電機能夠帶動清潔刷震動；清潔刷震動清潔塵推布。

本申請驅(qū)動電機能夠用帶動采用旋轉(zhuǎn)拍打或震動的方式對塵推布持續(xù)進行清潔，提高工作效率。

進一步地，清潔刷安裝部包括拉手、軸承組件、壓緊部和軸承罩；

拉手與軸承組件連接，軸承組件與清潔刷連接，軸承罩設(shè)于軸承組件外側(cè)；

壓緊部的一端與軸承罩連接，壓緊部的另一端與軸承組件連接；

拉手能夠帶動軸承組件與清潔刷分離并相對于軸承罩運動。

本申請的清潔刷與清潔刷安裝部可拆卸連接，清潔刷能夠快速拆卸，能夠有效提升維護的便利性。正常工作時由于壓緊彈簧的預緊力作用，軸承組件與清潔刷接觸，當需要進行拆卸更換時，將拉手向外拉動，此時軸承組件在軸承罩內(nèi)向外移動，軸承組件與清潔刷脫離，可直接將清潔刷取出，完成清潔刷的拆卸。

進一步地，軸承組件包括軸承座和軸承；軸承座和軸承配合連接；

拉手與軸承座連接，軸承座與清潔刷連接。

進一步地，清潔刷安裝部還包括密封部和卡環(huán)；

密封部設(shè)于軸承與清潔刷之間；

密封部通過卡環(huán)與清潔刷連接。

進一步地，驅(qū)動部還包括第一緊固件和第二緊固件；

軸部包括第一齒輪軸和第二齒輪軸；