[實用新型]一種塵推結構及應用其的清潔機器人

有效

• 申請號: 202020306005.8
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN212591941U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 尹濤;孫書晨;鄭浩;顧小柳;王生貴;李振;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種塵推結構，其特征在于，包括塵推布(1)、清潔刷組件和驅動組件；

所述清潔刷組件包括清潔刷(2)和清潔刷安裝部(3)，所述清潔刷(2)和所述清潔刷安裝部(3)可拆卸連接；

所述清潔刷(2)能夠對所述塵推布(1)進行清潔；

所述驅動組件包括驅動部(4)和軸部(5)，所述驅動部(4)和所述軸部(5)可拆卸連接；

所述驅動部(4)包括第一橡膠輥(41)和第二橡膠輥(42)；

所述第一橡膠輥(41)和所述第二橡膠輥(42)分別位于所述塵推布(1)的兩側；所述第一橡膠輥(41)和所述第二橡膠輥(42)能夠夾持所述塵推布(1)并帶動所述塵推布(1)轉動。

2.根據權利要求1所述的塵推結構，其特征在于，還包括驅動電機；所述驅動電機能夠帶動所述清潔刷(2)旋轉；所述清潔刷(2)旋轉清潔所述塵推布(1)。

3.根據權利要求1所述的塵推結構，其特征在于，還包括驅動電機；所述驅動電機能夠帶動所述清潔刷(2)震動；所述清潔刷(2)震動清潔所述塵推布(1)。

4.根據權利要求1所述的塵推結構，其特征在于，所述清潔刷安裝部包括拉手(31)、軸承組件(32)、壓緊部(33)和軸承罩(34)；

所述拉手(31)與所述軸承組件(32)連接，所述軸承組件(32)與所述清潔刷(2)連接，所述軸承罩(34)設于所述軸承組件(32)外側；

所述壓緊部(33)的一端與所述軸承罩(34)連接，所述壓緊部(33)的另一端與所述軸承組件(32)連接；

所述拉手(31)能夠帶動所述軸承組件(32)與所述清潔刷(2)分離并相對于所述軸承罩(34)運動。

5.根據權利要求4所述的塵推結構，其特征在于，所述軸承組件(32)包括軸承座(321)和軸承(322)；所述軸承座(321)和所述軸承(322)配合連接；

所述拉手(31)與所述軸承座(321)連接，所述軸承座(321)與所述清潔刷(2)連接。

6.根據權利要求5所述的塵推結構，其特征在于，所述清潔刷安裝部還包括密封部(35)和卡環(36)；

所述密封部(35)設于所述軸承(322)與所述清潔刷(2)之間；

所述密封部(35)通過所述卡環(36)與所述清潔刷(2)連接。

7.根據權利要求1所述的塵推結構，其特征在于，所述驅動部還包括第一緊固件和第二緊固件；

所述軸部(5)包括第一齒輪軸(51)和第二齒輪軸；

所述第一齒輪軸的一端設有第一槽口(511)，所述第一槽口上設有與所述第一緊固件匹配的第一緊固件通孔(512)；所述第一橡膠輥(41)的一端置于所述第一槽口(511)內，并與所述第一槽口(511)通過所述第一緊固件連接；

所述第二齒輪軸的一端設有第二槽口，所述第二槽口上設有與所述第二緊固件匹配的第二緊固件通孔；所述第二橡膠輥(42)的一端置于所述第二槽口內，并與所述第二槽口通過所述第二緊固件連接。

8.根據權利要求1所述的塵推結構，其特征在于，還包括塵盒(6)，所述塵盒(6)的端部為尖形。

9.一種清潔機器人，其特征在于，包括權利要求1-8任意一項所述塵推結構。