[實用新型]一種用于六軸機器人的泡沫箱開蓋及取件抓手

有效

• 申請號: 202020306000.5
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN211812229U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 耿東明;劉正浩;楊廣泰
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65B69/00;B25J15/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

1.一種用于六軸機器人的泡沫箱開蓋及取件抓手，其特征在于，包括底座，底座上安裝有左右及前后對稱的抓手，底座通過連接法蘭與六軸機器人連接，還包括安裝在底座上的氣缸，氣缸通過連接板與吸盤連接，氣缸帶動吸盤升降移動；絲杠與反絲絲杠通過聯軸器連接，并通過軸承安裝在底座上，抓手安裝板一端安裝在絲杠上，另一端通過滑塊與滑軌配合連接，滑軌安裝在底座上；絲杠的一端與伺服電機連接，伺服電機帶動絲杠和反絲絲杠同時動作；取件抓手安裝在抓手安裝板上，底座上安裝有識別物體條碼的掃碼傳感器。

2.根據權利要求1所述的用于六軸機器人的泡沫箱開蓋及取件抓手，其特征在于，所述取件抓手有四個，取件抓手為扁平狀的板塊，每個取件抓手的下側安裝有托塊。

3.根據權利要求1所述的用于六軸機器人的泡沫箱開蓋及取件抓手，其特征在于，所述絲杠的一端通過防護罩內部的皮帶與齒輪與伺服電機連接。

4.根據權利要求1所述的用于六軸機器人的泡沫箱開蓋及取件抓手，其特征在于，所述抓手安裝板通過絲桿螺母與絲杠連接。

5.根據權利要求1所述的用于六軸機器人的泡沫箱開蓋及取件抓手，其特征在于，所述吸盤為海綿吸盤。