[實用新型]軍用車門外板凸焊工作站

有效

• 申請號: 202020303802.0
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN213135407U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 秦儒明;胡杰;黃文龍;郭本春
• 申請（專利權）人: 昆山榮仕杰智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K11/14
• 分類號: B23K11/14;B23K11/36
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型提供一種軍用車門外板凸焊工作站，其包括：焊接機器人、工件抓手、定位臺、導軌、中頻凸焊機、自動螺母輸送機；所述工件抓手安裝于所述焊接機器人上，并由所述焊接機器人帶動進行抓取動作，所述導軌位于所述焊接機器人的一側，其下游端延伸至臨近所述焊接機器人的位置，所述定位臺沿所述導軌進行往復滑動，所述中頻凸焊機為兩個，兩個中頻凸焊機位于所述焊接機器人的運動行程上，所述自動螺母輸送機分別位于兩個中頻凸焊機的至少一側。本實用新型的凸焊工作站采用螺母凸焊焊接替代弧焊工藝，實現軍用車門外板的焊接，能夠適應軍用車門外板的大輪廓面積和重量、高屈服強度的特點，有利于質量提升、成本降低和生產效率的提高。

技術領域

本實用新型涉及一種工作站，尤其涉及一種軍用車門外板凸焊工作站。

背景技術

鑒于現在高屈服強度板材上進行螺母焊接因凸焊，存在焊強度不夠、無法形成有效熔深、虛焊現象極易出現的情況，且產品使用情景存在特殊性，故一般采取弧焊方式來規避上述缺陷。但同時存在上下工件搬運困難、生產效率低下、生產成本較高等缺點。因此，針對上述問題，有必要提出進一步地解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種軍用車門外板凸焊工作站，以克服現有技術中存在的不足。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供一種軍用車門外板凸焊工作站，其包括：焊接機器人、工件抓手、定位臺、導軌、中頻凸焊機、自動螺母輸送機；

所述工件抓手安裝于所述焊接機器人上，并由所述焊接機器人帶動進行抓取動作，所述導軌位于所述焊接機器人的一側，其下游端延伸至臨近所述焊接機器人的位置，所述定位臺沿所述導軌進行往復滑動，所述中頻凸焊機為兩個，兩個中頻凸焊機位于所述焊接機器人的運動行程上，所述自動螺母輸送機分別位于兩個中頻凸焊機的至少一側。

作為本實用新型的軍用車門外板凸焊工作站的改進，所述焊接機器人為六軸工業機器人，其型號為：YASNAC XRC。

作為本實用新型的軍用車門外板凸焊工作站的改進，所述工件抓手包括：主體支架以及位于所述主體支架上的多個夾持機構。

作為本實用新型的軍用車門外板凸焊工作站的改進，所述定位臺上開設有若干定位槽。

作為本實用新型的軍用車門外板凸焊工作站的改進，所述中頻凸焊機為MD-40中頻逆變電阻點凸焊機。

作為本實用新型的軍用車門外板凸焊工作站的改進，所述自動螺母輸送機包括：一振動盤以及一端連接于所述振動盤上的輸送器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的凸焊工作站采用螺母凸焊焊接替代弧焊工藝，實現軍用車門外板的焊接，能夠適應軍用車門外板的大輪廓面積和重量、高屈服強度的特點，有利于質量提升、成本降低和生產效率的提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的軍用車門外板凸焊工作站一實施例的俯視圖；

圖2為圖1中工件抓手的放大圖。

具體實施方式

下面結合各實施方式對本實用新型進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本實用新型的限制，本領域普通技術人員根據這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬于本實用新型的保護范圍之內。

本實用新型提供一種軍用車門外板凸焊工作站，其包括：焊接機器人、工件抓手、定位臺、導軌、中頻凸焊機、自動螺母輸送機；