[實用新型]軍用車門外板凸焊工作站

有效

• 申請號: 202020303802.0
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN213135407U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 秦儒明;胡杰;黃文龍;郭本春
• 申請（專利權）人: 昆山榮仕杰智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K11/14
• 分類號: B23K11/14;B23K11/36
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種軍用車門外板凸焊工作站，其特征在于，所述軍用車門外板凸焊工作站包括：焊接機器人、工件抓手、定位臺、導軌、中頻凸焊機、自動螺母輸送機；

所述工件抓手安裝于所述焊接機器人上，并由所述焊接機器人帶動進行抓取動作，所述導軌位于所述焊接機器人的一側，其下游端延伸至臨近所述焊接機器人的位置，所述定位臺沿所述導軌進行往復滑動，所述中頻凸焊機為兩個，兩個中頻凸焊機位于所述焊接機器人的運動行程上，所述自動螺母輸送機分別位于兩個中頻凸焊機的至少一側。

2.根據權利要求1所述的軍用車門外板凸焊工作站，其特征在于，所述焊接機器人為六軸工業機器人，其型號為：YASNAC XRC。

3.根據權利要求1所述的軍用車門外板凸焊工作站，其特征在于，所述工件抓手包括：主體支架以及位于所述主體支架上的多個夾持機構。

4.根據權利要求1所述的軍用車門外板凸焊工作站，其特征在于，所述定位臺上開設有若干定位槽。

5.根據權利要求1所述的軍用車門外板凸焊工作站，其特征在于，所述中頻凸焊機為MD-40中頻逆變電阻點凸焊機。

6.根據權利要求1所述的軍用車門外板凸焊工作站，其特征在于，所述自動螺母輸送機包括：一振動盤以及一端連接于所述振動盤上的輸送器。