[實用新型]一種遠程無人機應急監測平臺

有效

• 申請號: 202020303721.0
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN211478922U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王東;張振;周靜;袁媛
• 申請（專利權）人: 三河市清源綠創環境技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 張楠楠

本實用新型提供了一種遠程無人機應急監測平臺。包括：無人機調配裝置、地面應急監測裝置和預警裝置；所述無人機調配裝置和預警裝置與所述地面應急監測裝置連接；所述無人機調配裝置包括中央控制器，所述中央控制器用于接收所述地面應急監測裝置監測指令和控制監測無人機進行現場監控；所述地面應急監測裝置包括第一控制主機、顯示器組和中繼裝置，所述第一控制主機與所述顯示器組和中繼裝置連接。本實用新型可以同時控制大量無人機實現大范圍的實時監控。可以通過衛星監控的應急事故信息，然后通過將應急事故信息發送到第二控制主機實現對應急報警，而及時啟動應急預案。

技術領域

本實用新型涉及應急監測技術領域，特別涉及一種遠程無人機應急監測平臺。

背景技術

目前，在火災、洪水、泥石流等災難性事故的監測方面，一般使用衛星監測，而衛星因為距離太遠和攝像精度問題，多數情況下，無法對事故現場進行準確，嚴密的監控。而在事故的應急處理方面，隨著無人機技術的發展，通過多種無人機的組合可以實現對事故現場的時時監控，但是在具體的無人機監控方面，根據事故現場的大小，采用不同類型的大量無人機進行全面監控；但是，對于大量無人機對事故現場的全面監控方面，需要一種綜合性的控制平臺，實現大量無人機對事故現場的全面監控時，對大量無人機進行控制，選型，以及監控情況的顯示。

實用新型內容

本實用新型提供一種遠程無人機應急監測平臺，用以解決在應急事故的現場監控時，綜合控制平臺的綜合控制問題。

一種遠程無人機應急監測平臺，其特征在于，包括：無人機調配裝置、地面應急監測裝置和預警裝置；其中，

所述無人機調配裝置和預警裝置與所述地面應急監測裝置連接；

所述無人機調配裝置包括中央控制器，所述中央控制器用于接收所述地面應急監測裝置監測指令和控制監測無人機進行現場監控；

所述地面應急監測裝置包括第一控制主機、顯示器組和中繼裝置，所述第一控制主機與所述顯示器組和中繼裝置連接；所述第一控制主機通過中繼裝置接收預警裝置的報警信息，所述第一控制主機控制通過中繼裝置控制無人機調配裝置調配無人機，并通過顯示器組顯示監測數據；

所述預警裝置包括衛星調制解調器、衛星通信裝置、報警器和第二控制主機；所述衛星調制解調器通過所述衛星通信裝置連接第二控制主機，所述衛星調制解調器用于接收衛星的應急信息，所述衛星通信裝置將所述應急信息發送到所述第二控制主機，所述第二控制主機連接所述報警器，所述第二控制主機將所述應急信息轉化為報警信息，通過所述報警器將報警信息傳輸到所述第一控制主機。

作為本實用新型的一種實施例：所述無人機調配裝置還包括無人機矩陣切換器和通信鏈路裝置；其中，

所述無人機矩陣切換器和所述通信鏈路裝置與所述中央控制器連接，所述通信鏈路裝置用于選擇外接無人機和連接所述地面應急監測裝置的通信鏈路；

所述無人機矩陣切換器用于切換外接無人機監測實時景象。

作為本實用新型的一種實施例：所述通信鏈路裝置包括：處理器、鏈路切換開關、鏈路選擇電路、SIM卡通信器和無線收發器；其中，

所述處理器通過所述鏈路選擇電路連接鏈路切換開關的輸入端，所述鏈路切換開關至少包括兩個輸出端，所述兩個輸出端分別連接所述SIM卡通信器和無線收發器。

作為本實用新型的一種實施例：所述鏈路選擇電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第一二極管、第二二極管、第一三極管、第二三極管和第三三極管；其中，

所述第一電容和所述第二電容串聯，所述第一二極管和所述第二二極管串聯，串聯的所述第一電容和所述第二電容并聯于所述第一電阻和所述第二電阻；串聯的所述第一二極管和所述第二二極管并聯于所述第一電阻和所述第二電阻；