[實(shí)用新型]一種遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020303721.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211478922U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王東;張振;周靜;袁媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三河市清源綠創(chuàng)環(huán)境技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 張楠楠

1.一種遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于，包括：無(wú)人機(jī)調(diào)配裝置、地面應(yīng)急監(jiān)測(cè)裝置和預(yù)警裝置；其中，

所述無(wú)人機(jī)調(diào)配裝置和預(yù)警裝置與所述地面應(yīng)急監(jiān)測(cè)裝置連接；

所述無(wú)人機(jī)調(diào)配裝置包括中央控制器，所述中央控制器用于接收所述地面應(yīng)急監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)指令和控制監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控；

所述地面應(yīng)急監(jiān)測(cè)裝置包括第一控制主機(jī)、顯示器組和中繼裝置，所述第一控制主機(jī)與所述顯示器組和中繼裝置連接；所述第一控制主機(jī)通過(guò)中繼裝置接收預(yù)警裝置的報(bào)警信息，所述第一控制主機(jī)控制通過(guò)中繼裝置控制無(wú)人機(jī)調(diào)配裝置調(diào)配無(wú)人機(jī)，并通過(guò)顯示器組顯示監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；

所述預(yù)警裝置包括衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器、衛(wèi)星通信裝置、報(bào)警器和第二控制主機(jī)；所述衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器通過(guò)所述衛(wèi)星通信裝置連接第二控制主機(jī)，所述衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器用于接收衛(wèi)星的應(yīng)急信息，所述衛(wèi)星通信裝置將所述應(yīng)急信息發(fā)送到所述第二控制主機(jī)，所述第二控制主機(jī)連接所述報(bào)警器，所述第二控制主機(jī)將所述應(yīng)急信息轉(zhuǎn)化為報(bào)警信息，通過(guò)所述報(bào)警器將報(bào)警信息傳輸?shù)剿龅谝豢刂浦鳈C(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)調(diào)配裝置還包括無(wú)人機(jī)矩陣切換器和通信鏈路裝置；其中，

所述無(wú)人機(jī)矩陣切換器和所述通信鏈路裝置與所述中央控制器連接，所述通信鏈路裝置用于選擇外接無(wú)人機(jī)和連接所述地面應(yīng)急監(jiān)測(cè)裝置的通信鏈路；

所述無(wú)人機(jī)矩陣切換器用于切換外接無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)景象。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述通信鏈路裝置包括：處理器、鏈路切換開(kāi)關(guān)、鏈路選擇電路、SIM卡通信器和無(wú)線收發(fā)器；其中，

所述處理器通過(guò)所述鏈路選擇電路連接鏈路切換開(kāi)關(guān)的輸入端，所述鏈路切換開(kāi)關(guān)至少包括兩個(gè)輸出端，所述兩個(gè)輸出端分別連接所述SIM卡通信器和無(wú)線收發(fā)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述鏈路選擇電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第一二極管、第二二極管、第一三極管、第二三極管和第三三極管；其中，

所述第一電容和所述第二電容串聯(lián)，所述第一二極管和所述第二二極管串聯(lián)，串聯(lián)的所述第一電容和所述第二電容并聯(lián)于所述第一電阻和所述第二電阻；串聯(lián)的所述第一二極管和所述第二二極管并聯(lián)于所述第一電阻和所述第二電阻；

所述第一三極管的基極連接于所述第一二極管的輸出端，所述第一三極管的集電極連接外接電源，所述第一三極管的發(fā)射極連接第二三極管的發(fā)射極并連接于第三電阻；

所述第二三極管的基極連接所述第二電阻和所述第一二極管的輸出端；所述第二三極管的集電極連接所述第三三極管的集電極和所述第四電容；

所述第三電阻連接所述第三三極管的基極，所述第三三極管的發(fā)射極連接所述鏈路切換開(kāi)關(guān)的輸入端；所述鏈路切換開(kāi)關(guān)的輸入端還連接所述第二電阻。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述地面應(yīng)急監(jiān)測(cè)裝置還包括服務(wù)器和交換機(jī)；所述服務(wù)器交換機(jī)分別與所述第一控制主機(jī)連接；所述第一控制主機(jī)通過(guò)所述服務(wù)器存儲(chǔ)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；所述服務(wù)器還與所述第二控制主機(jī)連接用于存儲(chǔ)所述應(yīng)急信息；所述中繼裝置和所述第一控制主機(jī)之間還設(shè)置有交換機(jī)，通過(guò)所述交換機(jī)實(shí)現(xiàn)控制指令和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的信息交換。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述顯示器組包括：至少一塊用于輸入控制指令的觸屏控制顯示器，至少一塊用于分屏顯示無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的高清顯示屏，至少一塊用于監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)軌跡的跟蹤軌跡顯示屏。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述預(yù)警裝置還包括天線，所述天線與所述衛(wèi)星通信裝置連接，所述天線包括中心聚焦衛(wèi)星天線、一體成型衛(wèi)星天線、鐵盤天線和組合型SNC衛(wèi)星天線其中一種或多種的組合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述報(bào)警器包括：至少三種顏色的發(fā)光二極管、蜂鳴器、底盤和報(bào)警控制器；其中，

所述報(bào)警控制器分別于所述發(fā)光二極管和蜂鳴器連接；

所述底盤的一面上設(shè)有安裝所述發(fā)光二極管、蜂鳴器和報(bào)警控制器的電路板；所述底盤的另一面設(shè)有黏附層，黏附層用于將所述報(bào)警器黏附在所述第二控制主機(jī)上。