[實用新型]一種農用無人機用土樣采集裝置

有效

• 申請號: 202020301246.3
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN213364262U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 鄭冬梅
• 申請（專利權）人: 豐縣領發農機有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種農用無人機用土樣采集裝置，涉及無人機領域，該農用無人機用土樣采集裝置，包括機身，所述機身頂部固定連接有翼桿，所述翼桿遠離機身的一端固定連接有機翼，機身底部外側固定連接有折疊支撐腿，所述折疊支撐腿遠離機身的一端通過轉動軸活動連接有固定機爪。該農用無人機用土樣采集裝置，通過設置轉盤、轉桿、機爪、固定轉頭、固定爪，無人機落得地面后固定轉頭鉆入地面，彈出固定爪使得無人機穩固在地面，通過設置器身，采集孔、電機、旋轉桿、旋轉板、次采集管、旋轉伸縮桿、凸板、采集管、第一卡口、旋轉板卡槽、第二卡口，使得采集裝置深入土層進行采集，并可通過次采集管進行備用采集。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體為一種農用無人機用土樣采集裝置。

技術背景

目前市場上的農用無人機土樣采集裝置為了飛行穩定，多采用輕質材料，這樣就造成了無人機在采集土壤時，因質量較輕無法穩固的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種農用無人機用土樣采集裝置，解決了采集土樣過程中無法穩固的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種農用無人機用土樣采集裝置，包括機身，所述機身頂部固定連接有翼桿，所述翼桿遠離機身的一端固定連接有機翼，機身底部外側固定連接有折疊支撐腿，所述折疊支撐腿遠離機身的一端通過轉動軸活動連接有固定機爪，所述機身底部中間開設有卡口，機身通過卡口與土樣采集器卡接。

優選的，所述固定機爪包括轉盤、轉桿、機爪、固定轉頭，轉盤頂部通過轉動軸與折疊支撐腿轉動連接，轉盤底部外側固定安裝有轉桿，轉桿與機爪套接，轉盤底部中間活動安裝有固定轉頭。

優選的，所述固定轉頭包括轉身、伸縮桿、彈簧桿、固定爪、爪孔，轉身頂部活動連接轉盤，轉身底部側面開設有爪孔，伸縮桿頂部固定連接轉盤，伸縮桿遠離轉盤的一端固定安裝有彈簧桿，彈簧桿遠離伸縮桿的一端固定安裝有固定爪。

優選的，所述伸縮桿置于轉身內部，固定爪與爪孔插接。

優選的，所述土樣采集器包括器身，采集孔、電機、旋轉桿、旋轉板、次采集管、旋轉伸縮桿、凸板、采集管、第一卡口、旋轉板卡槽、第二卡口，器身頂部與機身活動連接，器身底部開設有采集孔，采集孔與采集管套接，采集管內壁頂部開設有第二卡口，電機頂部與機身活動連接，電機輸出端固定連接有旋轉桿，旋轉桿底部與旋轉板套接，旋轉板表面開設有旋轉板卡槽，旋轉板卡槽與次采集管卡接，次采集管內壁頂部開設有第一卡口，旋轉伸縮桿頂部與機身活動連接，旋轉伸縮桿遠離機身的一端固定連接有凸板，凸板通過第二卡口與采集管卡接。

優選的，所述旋轉伸縮桿置于器身內部中間，電機、旋轉桿、旋轉板置于旋轉伸縮桿與器身之間。

優選的，所述旋轉板卡槽與采集孔在同一豎直方向，直徑相同。

優選的，所述采集管與采集孔直徑相同。

(三)有益效果

本實用新型提供了農用無人機用土樣采集裝置。具備以下有益效果：

1、該農用無人機用土樣采集裝置，通過設置轉盤、轉桿、機爪、固定轉頭、固定爪，無人機落得地面后固定轉頭鉆入地面，彈出固定爪使得無人機穩固在地面。

2、該農用無人機用土樣采集裝置，通過設置器身，采集孔、電機、旋轉桿、旋轉板、次采集管、旋轉伸縮桿、凸板、采集管、第一卡口、旋轉板卡槽、第二卡口，使得采集裝置深入土層進行采集，并可通過次采集管進行備用采集。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖；

圖2為本實用新型固定機爪的示意圖；