[實用新型]一種農用無人機用土樣采集裝置

有效

• 申請號: 202020301246.3
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN213364262U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 鄭冬梅
• 申請（專利權）人: 豐縣領發農機有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農用無人機用土樣采集裝置，包括機身(1)，其特征在于：所述機身(1)頂部固定連接有翼桿(2)，所述翼桿(2)遠離機身的一端固定連接有機翼(3)，機身(1)底部外側固定連接有折疊支撐腿(4)，所述折疊支撐腿(4)遠離機身的一端通過轉動軸(5)活動連接有固定機爪(6)，所述機身(1)底部中間開設有卡口(7)，機身(1)通過卡口(7)與土樣采集器(8)卡接。

2.根據權利要求1所述的一種農用無人機用土樣采集裝置，其特征在于：所述固定機爪(6)包括轉盤(601)、轉桿(602)、機爪(603)、固定轉頭(604)，轉盤(601)頂部通過轉動軸(5)與折疊支撐腿(4)轉動連接，轉盤(601)底部外側固定安裝有轉桿(602)，轉桿(602)與機爪(603)套接，轉盤(601)底部中間活動安裝有固定轉頭(604)。

3.根據權利要求2所述的一種農用無人機用土樣采集裝置，其特征在于：所述固定轉頭(604)包括轉身(6041)、伸縮桿(6042)、彈簧桿(6043)、固定爪(6044)、爪孔(6045)，轉身(6041)頂部活動連接轉盤(601)，轉身(6041)底部側面開設有爪孔(6045)，伸縮桿(6042)頂部固定連接轉盤(601)，伸縮桿(6042)遠離轉盤(601)的一端固定安裝有彈簧桿(6043)，彈簧桿(6043)遠離伸縮桿(6042)的一端固定安裝有固定爪(6044)。

4.根據權利要求3所述的一種農用無人機用土樣采集裝置，其特征在于：所述伸縮桿(6042)置于轉身(6041)內部，固定爪(6044)與爪孔(6045)插接。

5.根據權利要求1所述的一種農用無人機用土樣采集裝置，其特征在于：所述土樣采集器(8)包括器身(801)，采集孔(802)、電機(803)、旋轉桿(804)、旋轉板(805)、次采集管(806)、旋轉伸縮桿(807)、凸板(808)、采集管(809)、第一卡口(810)、旋轉板卡槽(811)、第二卡口(812)，器身(801)頂部與機身(1)活動連接，器身(801)底部開設有采集孔(802)，采集孔(802)與采集管(809)套接，采集管(809)內壁頂部開設有第二卡口(812)，電機(803)頂部與機身(1)活動連接，電機(803)輸出端固定連接有旋轉桿(804)，旋轉桿(804)底部與旋轉板(805)套接，旋轉板(805)表面開設有旋轉板卡槽(811)，旋轉板卡槽(811)與次采集管(806)卡接，次采集管(806)內壁頂部開設有第一卡口(810)，旋轉伸縮桿(807)頂部與機身(1)活動連接，旋轉伸縮桿(807)遠離機身(1)的一端固定連接有凸板(808)，凸板(808)通過第二卡口(812)與采集管(809)卡接。

6.根據權利要求5所述的一種農用無人機用土樣采集裝置，其特征在于：所述旋轉伸縮桿(807)置于器身(801)內部中間，電機(803)、旋轉桿(804)、旋轉板(805)置于旋轉伸縮桿(807)與器身(801)之間。

7.根據權利要求5所述的一種農用無人機用土樣采集裝置，其特征在于：所述旋轉板卡槽(811)與采集孔(802)在同一豎直方向，直徑相同。

8.根據權利要求5所述的一種農用無人機用土樣采集裝置，其特征在于：所述采集管(809)與采集孔(802)直徑相同。