[實用新型]一種鈑金板料的自動上料、對中及翻面裝置

有效

• 申請號: 202020300903.2
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN211812270U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 許方宏;汪起駿;蔣靜;黃文友
• 申請（專利權）人: 馬鞍山方宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 侯曄

本實用新型公開了一種鈑金板料的自動上料、對中及翻面裝置，屬于折彎機器人鈑金加工領域。它包括上料位、底座和抓具，所述上料位位于底座的一側；所述抓具通過轉軸安裝在底座上，所述抓具包括吸盤架，所述吸盤架上安裝有吸盤；當抓具通過轉軸旋轉落下時，吸盤正對上料位上的鈑金板料。本實用新型通過抓具與機器人的相互配合工作，可以將鈑金板料進行翻面，因此，適用于加工不同的鈑金板料，適用范圍較廣；而且本實用新型占地面積相對較小，工作效率較高。

技術領域

本實用新型屬于折彎機器人鈑金加工領域，更具體地說，涉及一種鈑金板料的自動上料、對中及翻面裝置。

背景技術

折彎機器人在執行折彎任務時，首先要將板料從上料位抓起放入對中臺上進行精準定位，以避免板料在下一步工作時出現較大誤差，當板料需要進行翻面操作時，機器人將板料放入翻面架上，從另一面抓起板料完成翻面動作。

但是，一方面，機器人需要從上料位、對中臺、翻面架幾個位置進行取放操作，而現有的上料位、對中臺、翻面架三個機構占地面積較大，場地空間對布局有很大的影響；另一方面，機器人抓取耗時較長，折彎過程耗時較長，節奏得不到提高，效率較低。

針對上述裝置占地面積較大，機器人折彎過程耗時較長的問題，有的現有技術也考慮到了，例如，中國專利申請，申請號為：CN201920209763.5，公開日為：2019年12月10日的實用新型專利，公開了一種折彎機器人工作站上料系統，包括精定位機構以及與工業機器人可拆卸固定的抓手機構；所述精定位機構包括豎直的底座以及向下傾斜設置的矩形的底板；所述底座上端與所述底板下端面固定連接；所述底板靠近地面的長邊上端外側沿長度方向均勻固定有若干定位長條，所述底板靠近地面的短邊上端外側沿寬度方向均勻固定有若干定位短條；所述抓手機構包括一矩形的支架以及固定于所述支架上端的工具盤；所述支架兩側分別固定有若干用于抓取鈑金的吸盤；所述工具盤與所述工業機器人可拆卸固定。此方案的不足之處在于：此方案的抓具采用吸盤將鈑金板料由下至上抓起送至送料機構上，然后工業機器人從送料機構上抓取鈑金，因此，此方案的抓具不適用于需要翻面操作的鈑金板料，使用范圍有限。

發明內容

1、要解決的問題

針對現有鈑金板料上料裝置不適用于需要進行翻面操作的鈑金板料的問題，本實用新型提供一種鈑金板料的自動上料、對中及翻面裝置。本實用新型通過抓具與機器人的相互配合可以實現將鈑金板料進行翻面操作，適用于加工不同的鈑金板料，而且本實用新型占地面積相對較少，工作效率較高。

2、技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種鈑金板料的自動上料、對中及翻面裝置，包括上料位、底座和抓具，所述上料位位于底座的一側；所述抓具通過轉軸安裝在底座上，所述抓具包括吸盤架，所述吸盤架上安裝有吸盤；當抓具通過轉軸旋轉落下時，吸盤正對上料位上的鈑金板料。

上料位位于抓具的一側，且抓具與底座轉動連接，此裝置通過抓具與機器人的相互配合工作，可以實現對鈑金板料的翻面，適用于加工不同的鈑金板料，而且此裝置和機器人可以各自作業互不干涉，占地面積相對較少，也能夠提高工作效率。

更進一步的，所述吸盤架上設置有用于控制所述吸盤的氣缸，通過氣缸控制完成抓具的抓取和放下的動作，比較簡便。

更進一步的，所述抓具包括旋轉臂；所述旋轉臂的頂部與所述吸盤架固定連接，其底部安裝在轉軸上，使抓具移動更加省力。

更進一步的，所述旋轉臂上安裝有對中臺，所述對中臺由若干個擋板組成，將對中臺與抓具整合在一起既減少了裝置的占地面積又能提高裝置的作業效率。

更進一步的，所述抓具上設置有萬向球，所述萬向球與所述吸盤安裝在所述抓具的同一面，利于鈑金板料在抓具上移動。