[實(shí)用新型]一種鈑金板料的自動(dòng)上料、對(duì)中及翻面裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020300903.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN211812270U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許方宏;汪起駿;蔣靜;黃文友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 安徽知問(wèn)律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 侯曄

1.一種鈑金板料的自動(dòng)上料、對(duì)中及翻面裝置，包括上料位(1)和底座(2)，所述上料位(1)位于底座的一側(cè)；其特征在于：還包括抓具(6)，所述抓具(6)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(7)安裝在底座(2)上，所述抓具(6)包括吸盤架(62)，所述吸盤架(62)上安裝有吸盤(64)；當(dāng)抓具(6)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(7)旋轉(zhuǎn)落下時(shí)，吸盤(64)正對(duì)上料位(1)上的鈑金板料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金板料的自動(dòng)上料、對(duì)中及翻面裝置，其特征在于：所述吸盤架(62)上設(shè)置有用于控制所述吸盤(64)的氣缸(63)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鈑金板料的自動(dòng)上料、對(duì)中及翻面裝置，其特征在于：所述抓具(6)包括旋轉(zhuǎn)臂(61)；所述旋轉(zhuǎn)臂(61)的頂部與所述吸盤架(62)固定連接，其底部安裝在轉(zhuǎn)軸(7)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鈑金板料的自動(dòng)上料、對(duì)中及翻面裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臂(61)上安裝有對(duì)中臺(tái)(8)，所述對(duì)中臺(tái)(8)由若干個(gè)擋板(81)組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鈑金板料的自動(dòng)上料、對(duì)中及翻面裝置，其特征在于：所述抓具(6)上設(shè)置有萬(wàn)向球(65)，所述萬(wàn)向球(65)與所述吸盤(64)安裝在所述抓具(6)的同一面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的一種鈑金板料的自動(dòng)上料、對(duì)中及翻面裝置，其特征在于：所述底座(2)在豎直方向上設(shè)置有一對(duì)平行的立支撐(21)；所述立支撐(21)上設(shè)置有導(dǎo)軌(3)，其上還設(shè)置有與所述導(dǎo)軌(3)活動(dòng)連接的支撐座(4)；所述轉(zhuǎn)軸(7)設(shè)置在兩個(gè)立支撐(21)之間，并與所述支撐座(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鈑金板料的自動(dòng)上料、對(duì)中及翻面裝置，其特征在于：所述立支撐(21)上設(shè)置有滾珠絲桿(5)，所述滾珠絲桿(5)的螺母座與所述支撐座(4)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金板料的自動(dòng)上料、對(duì)中及翻面裝置，其特征在于：所述上料位(1)包括用于分張鈑金板料的磁性分張器(11)和固定擋邊(12)。