[實用新型]旋翼與履帶復合的角度自調節分布式光伏清潔運維裝置

有效

• 申請號: 202020299986.8
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN211321272U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 任一峰;陳昌鑫;衛芃毅;李帆;陳曄;趙俊梅;姚舜才;劉鵬;余永俊;郭文超;王奇
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: H02S20/30
• 分類號: H02S20/30;H02S40/10;H02S50/00;H02S40/30;B60F5/02
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 張彩琴;李曉娟

本實用新型涉及光伏發電板清潔與運維領域，具體是一種具有飛行能力與履帶行走功能、能夠根據光伏板角度自調整、適用于分布式光伏板的旋翼與履帶復合的角度自調節分布式光伏清潔運維裝置。包括支撐框架、履帶、四旋翼、液壓伺服系統、清掃機構等。本實用新型能夠緊密的將光伏運維與光伏清潔結合在一起，能夠將光伏電站日常狀態，故障檢測，熱斑檢測，灰塵識別等數據實時發送給控制人員，實現了光伏運維的基本要求，且極大的減少了人工消耗，使得效率得到了提升。本實用新型獨特的角度自適應設計，能夠適應不同緯度帶來的15~45°光伏板傾角，使得運維裝置能夠準確穩定的降落在光伏板上，不會因為角度而跌落下來，同時提高了光伏運維的穩定性與準確性。

技術領域

本實用新型涉及光伏發電板清潔與運維領域，具體是一種具有飛行能力與履帶行走功能、能夠根據光伏板角度自調整、適用于分布式光伏板的旋翼與履帶復合的角度自調節分布式光伏清潔運維裝置。

背景技術

近年來，在國家相關政策支持下，分布式發電得到迅猛發展，預計要達到10GW的數額，分布式發電有著很好的發展前景。

分布式光伏發電系統，又稱分散式發電或分布式供能，是指在用戶現場或靠近用電現場配置較小的光伏發電供電系統，以滿足特定用戶的需求，支持現存配電網的經濟運行，或者同時滿足這兩個方面的要求，分布式光伏發電遵循因地制宜、清潔高效、分散布局、就近利用的原則，充分利用當地太陽能資源，替代和減少化石能源消費。

分布式光伏發電具有以下特點：一是輸出功率相對較小，二是污染小，環保效益突出，三是能夠在一定程度上緩解局地的用電緊張狀況。分布式光伏電站因其規模小、位置分散、并網等級低，因其通常建在城市建筑物的屋頂、鄉村小屋的屋頂、海島地區、邊境哨所。光伏板上會落有灰塵、鳥糞、樹葉等，這影響了太陽能發電的效率，更重要的是，積雪、積灰、鳥糞、樹葉的遮擋可能會在光伏板表面產生熱斑，損壞光伏裝置。且在城市小區、農村房屋的屋頂不易攀爬，海島地區偏遠等原因，這對分布式光伏發電運維有著更高的要求。特別指出的是，太陽能資源在西北、華北地區比較豐富，但是西北、華北地區缺水少雨、灰塵普遍較大，高效率的清潔與運行維護尤為重要。

常規的光伏清潔方式有人工清潔、機械臂清潔、橫向清潔式和機器人式清潔。人工清潔無疑浪費了大量的勞動力、費時費力，機械臂清潔無法掌握機械臂與光伏板之間的壓力，這使得光伏板易被刮擦；由于分布式光伏獨特的應用環境，人工清潔和大規模的機械清潔效率均不高，在分布式光伏清潔場合以上的清潔方式都有一定的缺點。

另外，在一般的光伏發電系統應用中，光伏清潔與運維沒有結合在一起，這樣降低了整個系統的效率，由于不同的顆粒大小的灰塵還有樹葉鳥糞等采用的清潔方式不一樣，所以要識別灰塵的大小來決定采用那種清潔方式。

最后，為了最大限度的利用太陽能，根據緯度不同，光伏板的架設角度也不相同，我國從南到北大約在15~45°不等，這使得光伏清潔與運維裝置需要適應不同的角度。

實用新型內容

本實用新型針對分布式光伏發電規模小、清潔與運維困難、光伏板傾角不固定等特點，提供了一種旋翼與履帶復合的角度自調節分布式光伏清潔運維裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種旋翼與履帶復合的角度自調節分布式光伏清潔運維裝置，包括呈L型的第二支撐框架、鉸接于第二支撐框架長邊端部的第一支撐框架，

所述第一支撐框架的長度小于第二支撐框架的長邊長度，第一支撐框架的自由端與第二支撐框架的短邊之間設置有液壓伺服系統，所述液壓伺服系統的缸筒一端和活塞桿一端分別通過軸鉸接于第一支撐框架的自由端和第二支撐框架的短邊之間，所述第一支撐框架頂部設置有四旋翼，所述第二支撐框架內設置有控制器，第二支撐框架的短邊外設有激光測距模塊，第一支撐框架外設有角度傳感器，且第一支撐框架底部四周設有四條履帶輪，每條履帶輪通過伸縮架安裝于第一支撐框架底部，所有履帶輪之間的第一支撐框架底部設有清掃機構。